[发明专利]一种水下设备收放装置及航行设备

权利要求书

1.一种水下设备收放装置(100)，其特征在于，包括：

安装座(1)，用于安装于航行设备(200)的设备主体(5)上，所述安装座(1)具有间隔设置的第一转动端(11)和第二转动端(12)；

支撑臂(2)，与所述安装座(1)连接，所述支撑臂(2)的连接端与所述安装座(1)的第一转动端(11)转动连接，所述支撑臂(2)的活动端能够绕所述第一转动端(11)转动，用于与水下设备(300)固定连接；

折片(3)，分别与所述支撑臂(2)的活动端和所述第二转动端(12)转动连接，所述折片(3)具有折叠和伸直两种状态，当所述折片(3)处于伸直状态时，所述折片(3)将所述支撑臂(2)的活动端维持在伸出状态，当所述折片(3)处于折叠状态时，所述折片(3)将所述支撑臂(2)的活动端维持在收回状态；

储力弹性件(4)，与所述安装座(1)和所述支撑臂(2)连接，所述储力弹性件(4)具有驱使所述支撑臂(2)的活动端从伸出状态切换为收回状态的弹性势能。

2.如权利要求1所述的水下设备收放装置(100)，其特征在于，还包括触发片(6)和触发弹性件(7)，所述触发片(6)转动连接于所述第二转动端(12)上，所述触发片(6)具有锁止和换向两种状态，当所述触发片(6)处于锁止状态时，所述触发片(6)将所述折片(3)维持在伸直状态，当所述触发片(6)处于换向状态时，所述触发片(6)将所述折片(3)位置在折叠状态，所述触发弹性件(7)与所述触发片(6)连接，用于将所述触发片(6)维持在所述锁止状态和换向状态。

3.如权利要求2所述的水下设备收放装置(100)，其特征在于，所述折片(3)包括第一片体(31)和与所述第一片体(31)转动连接的第二片体(32)，所述第一片体(31)的靠近所述第二片体(32)的端部上设有第一限位块(311)，所述第二片体(32)的靠近所述第一片体(31)的端部上设有第二限位块(312)，所述第一限位块(311)和所述第二限位块(312)相互抵靠时，所述第一片体(31)和所述第二片体(32)处于伸直状态。

4.如权利要求3所述的水下设备收放装置(100)，其特征在于，所述触发片(6)上设有位于所述第一片体(31)在自身转动方向上的两侧的第一抵板(61)和第二抵板(62)，所述第一抵板(61)和所述第二抵板(62)能够随着所述触发片(6)围绕所述第二转动端(12)转动，当所述触发弹性件(7)拉动所述触发片(6)使得所述第一抵板(61)抵于所述第一片体(31)时，所述触发片(6)处于锁止状态，能够将所述折片(3)维持在伸直状态，当所述触发弹性件(7)拉动所述触发片(6)使得所述第二抵板(62)抵于所述第一片体(31)时，将所述第一片体(31)和所述第二片体(32)折叠，使得所述折片(3)处于折叠状态。

5.如权利要求4所述的水下设备收放装置(100)，其特征在于，所述触发片(6)的远离所述第二转动端(12)的端部设有第一弹性连接端(63)，所述第一弹性连接端(63)位于第所述第一抵板(61)和所述第二抵板(62)之间，所述安装座(1)上设有第三转动端(13)，所述第三转动端(13)位于所述第二转动端(12)的背离所述第一转动端(11)的一侧，所述触发弹性件(7)连接所述第一弹性连接端(63)和所述第三转动端(13)，当所述触发片(6)处于锁止状态时，所述第三转动端(13)、所述第一弹性连接端(63)、所述触发弹性件(7)和所述第二抵板(62)位于所述第二转动端(12)的同一侧，当所述触发片(6)处于换向状态时，所述第三转动端(13)、所述第一弹性连接端(63)、所述触发弹性件(7)和所述第一抵板(61)位于所述第二转动端(12)的同一侧。

6.如权利要求1所述的水下设备收放装置(100)，其特征在于，所述支撑臂(2)上设有沿自身长度方向布置的多个第二弹性连接端(21)，所述安装座(1)上设有第四转动端(14)，所述第四转动端(14)位于所述第一转动端(11)和所述第二转动端(12)之间，所述储力弹性件(4)连接所述第二弹性连接端(21)和所述第四转动端(14)。