[发明专利]一种滑线连接器、转向驱动系统、转向系统及车辆

权利要求书

1.一种滑线连接器，其特征在于，应用于转向驱动系统，所述转向驱动系统包括转向机构，所述转向机构包括固定件和转动件，所述固定件上设置有第一电接口，所述转动件上设置有第二电接口；

所述滑线连接器包括：

第一导电体和第二导电体；

所述第一导电体和所述第二导电体均为N个；N为不小于3的正整数；

所述第一导电体用于与所述第一电接口电连接；

所述第二导电体用于与所述第二电接口电连接，并能够在所述转动件的带动下转动；

在工作状态下，所述第一导电体与所述固定件相对静止，所述第一导电体和所述第二导电体一一对应，且始终相接触，以实现电能和/或信号传递；

N个所述第一导电体或N个所述第二导电体在轴向横截面上的投影不共线；所述轴向横截面为所述转动件被垂直于自身轴线的平面切割所形成的端面。

2.根据权利要求1所述的滑线连接器，其特征在于，

所述第一导电体和所述第二导电体的其中一个导电体为电刷，另一个导电体为片状导电体。

3.根据权利要求2所述的滑线连接器，其特征在于，所述电刷的形状为扇形；所述片状导电体为滑环。

4.根据权利要求1所述的滑线连接器，其特征在于，还包括预紧件；所述预紧件用于为所述第一导电体和/或所述第二导电体提供预紧力。

5.根据权利要求1所述的滑线连接器，其特征在于，

所述N的取值为3；

任一所述第一导电体的投影与所述轴向横截面的圆心的连线为第一投影线；

任意两条所述第一投影线之间的夹角为120°；

或者，任一所述第二导电体的投影与所述轴向横截面的圆心的连线为第二投影线；

任意两条所述第二投影线之间的夹角为120°。

6.根据权利要求1所述的滑线连接器，其特征在于，

所述滑线连接器还包括第一绝缘外壳和第二绝缘外壳；所述转动件还包括转向悬架；

N个所述第一导电体分布在所述第一绝缘外壳上；在工作状态下，所述第一绝缘外壳与所述固定件固定连接，并且，所述第一电接口位于所述第一绝缘外壳内；

N个所述第二导电体分布在所述第二绝缘外壳上；在工作状态下，所述第二绝缘外壳套设在所述转向悬架上，所述第二电接口位于所述第二绝缘外壳内。

7.根据权利要求6所述的滑线连接器，其特征在于，还包括圆锥滚子轴承；

所述圆锥滚子轴承设置在所述转向悬架的外圆周面与所述第一绝缘外壳的缝隙之间。

8.根据权利要求6所述的滑线连接器，其特征在于，所述第一绝缘外壳和所述第二绝缘外壳在轴向具有轴向间隙；所述第一绝缘外壳和所述第二绝缘外壳在径向具有径向间隙。

9.根据权利要求8所述的滑线连接器，其特征在于，所述径向间隙内设有密封圈。

10.一种转向驱动系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任意一项所述的滑线连接器、转向机构、电机控制器和轮毂电机；

所述转向机构包括固定件和转动件，所述固定件上设置有第一电接口，所述转动件上设置有第二电接口；

所述第一电接口的第一端与所述电机控制器电连接，所述第一电接口的第二端与所述第一导电体电连接，所述第二电接口的第一端与所述第二导电体电连接；所述第二电接口的第二端与所述轮毂电机电连接。

11.一种转向系统，其特征在于，包括：如权利要求10所述的转向驱动系统和执行器；

所述转向驱动系统中的轮毂电机与所述执行器电连接。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的转向系统。