[发明专利]一种轨道车辆的障碍物检测方法及系统

说明书

本发明提供一种轨道车辆的障碍物检测方法及系统，通过获取设置于轨道车辆上的障碍物检测装置检测得到的检测数据；针对每一所述障碍物检测装置检测得到的检测数据进行处理，确认指示存在障碍物的障碍物信息，若得到同类型的障碍物信息，对检测到同类型障碍物的障碍物检测装置进行差异值验证；并将差异值验证结果发送至列车控制和管理中心，使列车控制和管理中心基于所述差异值验证结果执行相应处理。在本方案中，对各个障碍物检测装置检测到的检测数据进行统一处理，并针对检测到同类型障碍物的障碍物检测装置对应的障碍物信息进行相互验证，实现精确且快速检测障碍物，以及对异常障碍物检测装置进行提示的目的。

技术领域

本发明涉及轨道车辆防护技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的障碍物检测方法及系统。

背景技术

目前轨道车辆都设置有不同的障碍物检测装置，但是在现有技术中，各个障碍物检测装置各自独立，且均设置有对应的主机。各个不同的障碍物检测装置各自通过列车控制和管理系统(Train Control and Management System，TCMS)与对应的主机连接，并将检测到的数据通过TCMS传输至对应的主机，由主机进行独立处理确定是否发生对应的故障。

但是，采用现有技术中各自独立的障碍物检测装置和各自对应的主机进行障碍物检测时，针对障碍物的检测较为单一，并且在障碍物检测装置发生故障或者检测数据不准确的情况下，容易导致障碍物检测不准确或者导致无法快速检测到障碍物，以及无法在障碍物检测装置发生故障之前及时发现异常的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种轨道车辆的障碍物检测方法及系统，以实现精确且快速的检测到障碍物，以及对异常障碍物检测装置进行提示的目的。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种轨道车辆的障碍物检测方法，所述方法包括：

获取设置于轨道车辆上的障碍物检测装置检测得到的检测数据；

针对每一所述障碍物检测装置，对所述障碍物检测装置检测得到的检测数据进行处理，确认指示存在障碍物的障碍物信息，每一障碍物检测装置至少对应一障碍物信息；

若得到同类型的障碍物信息，基于障碍物信息确定检测到同类型障碍物的障碍物检测装置为待交叉验证的障碍物检测装置，并将所述待交叉验证的障碍物检测装置所对应的障碍物信息进行差异值验证；

若差异值在预设范围内，发送当前得到的障碍物信息至列车控制和管理中心，使所述列车控制和管理中心基于所述障碍物信息执行相应处理；

若差异值超出预设范围，生成指示所述待交叉验证的障碍物检测装置存在异常的异常告警信息；

发送当前得到的障碍物信息和异常告警信息至列车控制和管理中心，使所述列车控制和管理中心基于所述障碍物信息和所述异常告警信息执行相应处理。

优选的，还包括：

若在检测同类型障碍物的N个障碍物检测装置的预设检测范围内，仅接收到一个或M个障碍物检测装置发送的检测数据，生成指示未检测到障碍物的障碍物检测装置存在异常的异常告警信息，M的取值为小于N的正整数，N的取值为大于等于2的正整数。

优选的，所述将所述待交叉验证的障碍物检测装置所对应的障碍物信息进行差异值验证，包括：

将所述待交叉验证的障碍物检测装置所对应的障碍物信息两两进行差值计算，所述障碍物信息至少包括障碍物的物理参数和所述障碍物与所述轨道车辆的距离参数；

将所述障碍物的物理参数的差值和所述距离参数的差值作为所述待交叉验证的障碍物检测装置的差异值。