[发明专利]一种公路数据采集装置

说明书

本发明属于公路数据采集技术领域，提供了一种公路数据采集装置，包括行走小车和探地雷达，行走小车包括车架和行走机构，行走机构包括两个行走单元，行走单元包括：横梁；滑杆，两个滑杆分别设置在横梁的两端；脚轮安装支架，其顶部设置有导向杆，导向杆与滑杆滑动连接；脚轮，其设置在脚轮安装支架上；丝杠，其两端分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段；电机，其与丝杠传动连接；滑块，其与螺杆连接；连接杆，其第一端与滑块铰接、第二端与导向杆铰接；第一锁定结构，其用于对滑杆进行锁定；以及第二锁定结构，其用于对导向杆进行锁定。本发明所提供的公路数据采集装置，工作效率较高，探测结果较高，且结构简单。

技术领域

本发明涉及公路数据采集技术领域，具体涉及一种公路数据采集装置。

背景技术

在对公路进行数据采集时，通常都需要使用到探地雷达来探查公路地下是否有暗伤以及是否铺设有管道等，以便于对公路进行及时以及合理的修补。

目前，在现有技术中的探地雷达，通常都是将探地雷达安装在一个小车上，然后由工作人员推着小车对公路进行数据采集。

上述探地雷达存在的不足之处在于：小车的左右轮间距以及探地雷达的高度不可调节，使得工作人员推着探地雷达在公路上进行数据采集时，一旦遇到大于轮间距的石块、土坡以及土坑等障碍时，就必须绕行，从而影响了工作效率和探测结果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种公路数据采集装置，使其在遇到石块、土坡以及土坑等障碍时，无需绕行，从而提高工作效率和探测结果。

为了实现上述目的，本发明提供一种公路数据采集装置，包括行走小车和设置在所述行走小车上的探地雷达，所述行走小车包括车架和设置在所述车架上的行走机构，所述行走机构包括两个行走单元，两个所述行走单元依次间隔设置在所述车架上，所述行走单元包括：

横梁，所述横梁固定设置在所述车架上，所述横梁沿其长度方向设置有第一通孔；

滑杆，两个所述滑杆的第一端分别滑动插设在所述第一通孔的两端、第二端向所述通孔外延伸；

脚轮安装支架，两个所述滑杆的所述第二端设置有第二通孔，两个所述脚轮安装支架的顶部均设置有导向杆，两个所述导向杆分别滑动插设在两个所述第二通孔内；

脚轮，两个所述脚轮分别转动设置在两个所述脚轮安装支架的底部；

丝杠，所述丝杠横向设置在所述车架上并与所述车架转动连接，且所述丝杠的两端分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺距相等当螺旋方向相反；

电机，所述电机固定设置在所述车架上，所述电机的动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接；

滑块，两个所述滑块相对设置在所述车架上并与所述车架滑动连接，且两个所述滑块分别通过所述第一螺纹段与所述第二螺纹段与所述螺杆螺纹连接；

连接杆，两个所述连接杆的第一端分别与两个所述滑块铰接、第二端分别与两个所述导向杆的顶端铰接；

第一锁定结构，所述第一锁定结构用于对所述滑杆进行锁定；以及

第二锁定结构，所述第二锁定结构用于对所述导向杆进行锁定。

进一步地，所述第一锁定结构包括两个第一锁定单元，两个所述第一锁定单元分别用于对两个所述滑杆进行锁定。

进一步地，所述第二锁定结构包括两个第二锁定单元，两个所述第二锁定单元分别用于对两个所述导向杆进行锁定。

进一步地，所述第一锁定单元包括：

第一锁定滑块，所述第一锁定滑块滑动设置在所述车架上；