[发明专利]一种公路数据采集装置

权利要求书

1.一种公路数据采集装置，包括行走小车和设置在所述行走小车上的探地雷达，所述行走小车包括车架和设置在所述车架上的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括两个行走单元，两个所述行走单元依次间隔设置在所述车架上，所述行走单元包括：

横梁，所述横梁固定设置在所述车架上，所述横梁沿其长度方向设置有第一通孔；

滑杆，两个所述滑杆的第一端分别滑动插设在所述第一通孔的两端、第二端向所述通孔外延伸；

脚轮安装支架，两个所述滑杆的所述第二端设置有第二通孔，两个所述脚轮安装支架的顶部均设置有导向杆，两个所述导向杆分别滑动插设在两个所述第二通孔内；

脚轮，两个所述脚轮分别转动设置在两个所述脚轮安装支架的底部；

丝杠，所述丝杠横向设置在所述车架上并与所述车架转动连接，且所述丝杠的两端分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺距相等当螺旋方向相反；

电机，所述电机固定设置在所述车架上，所述电机的动力输出轴与所述丝杠的动力输入端传动连接；

滑块，两个所述滑块相对设置在所述车架上并与所述车架滑动连接，且两个所述滑块分别通过所述第一螺纹段与所述第二螺纹段与所述螺杆螺纹连接；

连接杆，两个所述连接杆的第一端分别与两个所述滑块铰接、第二端分别与两个所述导向杆的顶端铰接；

第一锁定结构，所述第一锁定结构用于对所述滑杆进行锁定；以及

第二锁定结构，所述第二锁定结构用于对所述导向杆进行锁定。

2.根据权利要求1所述的公路数据采集装置，其特征在于：所述第一锁定结构包括两个第一锁定单元，两个所述第一锁定单元分别用于对两个所述滑杆进行锁定。

3.根据权利要求1所述的公路数据采集装置，其特征在于：所述第二锁定结构包括两个第二锁定单元，两个所述第二锁定单元分别用于对两个所述导向杆进行锁定。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的公路数据采集装置，其特征在于：所述第一锁定单元包括：

第一锁定滑块，所述第一锁定滑块滑动设置在所述车架上；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定设置在所述车架上，且所述电动伸缩杆的动力输出轴与所述第一锁定滑块的顶部固定连接；以及

设置在所述滑杆上的锁定孔；

其中，所述第一锁定滑块的底部设置有与所述锁定孔相配合的锁定部。

5.根据权利要求4所述的公路数据采集装置，其特征在于：所述第二锁定单元包括：

设置在所述导向杆上的多个第一锁定齿，多个所述第一锁定齿沿纵向依次间隔设置，且多个所述第一锁定齿位于所述导向杆的面向所述滑杆的一侧；

第二锁定滑块，所述滑杆上开设有滑槽，所述滑槽的面向所述导向杆的一端与所述第二通孔连通，所述第二锁定滑块滑动设置在所述滑槽内，所述第二锁定滑块的面向所述导向杆的一端设置有与所述第一锁定齿相配合的多个第二锁定齿，且所述第二滑块的顶部设置有驱动部，所述驱动部的面向所述导向杆的一侧的顶部设置为第一斜面；以及

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述滑槽内，且自然状态下，所述复位弹簧具有使所述第二锁定滑块向靠近所述导向杆的方向移动的趋势。

6.根据权利要求5所述的公路数据采集装置，其特征在于：所述第一锁定齿呈上侧为水平面、下侧为斜面的单向齿结构，所述第二锁定齿呈下侧为水平面、上侧为斜面的单向齿结构。