[发明专利]流水线式定子焊接装配设备

说明书

本发明提供了一种流水线式定子焊接装配设备，包括依次设置的铜片整形机构、铜片定量送料机构、铜片切割机构、铜片弯折机构、以及导料机构，导料机构的末端设置有铜片压装机构，铜片压装机构设置在第一输送线的一侧，第一输送线的末端设置有第二输送线，第一输送线与第二输送线均用于输送定子本体，第一输送线与第二输送线之间设置有定子翻转机构，第二输送线上依次设置有铜片压折机构和焊接机构，第一输送线以及第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动或定位的定子送料板。本发明的各机构设计合理，衔接配合紧凑，采用全自动化的方式控制，有效提升了定子的焊接装配效率、质量和可靠性，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及定子加工技术领域，特别涉及一种流水线式定子焊接装配设备。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，在生产加工过程中有一道将铜片焊接至定子本体对应位置的工序，焊接的铜片为U形，需要插入定子本体的安装孔并从另一端穿出，再将穿出的部分压弯并与定子本体贴合，以完成两者的焊接。其中，铜片原材料在生产线上需要定量切割，再通过相关设备弯曲成特定形状才能与定子本体贴合。另外，U形铜片的两个末端通过相应设备向下插入定子本体的安装孔后，由于后续的相关设备等大都设置在输送线上方，因此需要将定子本体翻转来适应后续加工工序。现有技术中的相关设备大都是单独使用的，暂未发现流水线式的定子焊接装配设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种流水线式的定子焊接装配设备，以提升定子焊接装配的效率及质量，降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种流水线式定子焊接装配设备，包括依次设置的铜片整形机构、铜片定量送料机构、铜片切割机构、铜片弯折机构、以及设置在所述铜片弯折机构末端的导料机构，所述导料机构的末端设置有铜片压装机构，所述铜片压装机构设置在第一输送线的一侧，所述第一输送线的末端设置有第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线均用于输送定子本体，所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有定子翻转机构，所述第二输送线上依次设置有铜片压折机构和焊接机构，所述第一输送线以及所述第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动或定位的定子送料板。

其中，所述铜片整形机构包括导料块和整形块，所述导料块的两端分别设置有一组导料滑轮，所述整形块设置两个，其中一个在水平面内，另一个在竖直面内，两个所述整形块的表面均设置有多组整形滑轮，所述整形滑轮均分布在同一直线上，每组所述导料滑轮以及所述整形滑轮均为相对设置的两个，铜片从两者之间穿过。

其中，所述铜片定量送料机构包括设置在所述铜片整形机构末端的定量导轨，所述定量导轨的两端分别固定设置有一安装限位块，所述定量导轨上设置有一活动的动夹块，后端的所述安装限位块上设置有一固定的定夹块，所述动夹块与所述定夹块上均设置有铜片通过的送料通道，所述动夹块和所述定夹块上分别设置有第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述第一压紧气缸以及所述第二压紧气缸的活塞杆端部分别设置有一压紧块，所述送料通道的上方设置有开口，所述压紧块与所述开口相对应，其中一个所述安装限位块上设置有送料电机，所述送料电机通过皮带轮组与丝杠结构连接，由所述丝杠结构带动所述动夹块滑动。

其中，所述铜片切割机构包括设置在所述定夹块后方的导料块，所述导料块上设置有导料槽，所述导料槽对准所述定夹块的送料通道，所述导料块的后端设置有切割台，所述导料块的上方设置有切割安装架，所述切割安装架的顶端设置有一切割气缸，所述切割气缸的活塞杆端部设置有一切割连接块，所述切割连接块的底端设置有一切割安装块，所述切割安装块与所述切割连接块之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述切割安装块滑动设置在所述切割连接块的滑槽内，所述切割安装块的底端设置有一切割刀片。