[发明专利]流水线式定子焊接装配设备

权利要求书

1.一种流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，包括依次设置的铜片整形机构、铜片定量送料机构、铜片切割机构、铜片弯折机构、以及设置在所述铜片弯折机构末端的导料机构，所述导料机构的末端设置有铜片压装机构，所述铜片压装机构设置在第一输送线的一侧，所述第一输送线的末端设置有第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线均用于输送定子本体，所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有定子翻转机构，所述第二输送线上依次设置有铜片压折机构和焊接机构，所述第一输送线以及所述第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动或定位的定子送料板。

2.根据权利要求1所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片整形机构包括导料块和整形块，所述导料块的两端分别设置有一组导料滑轮，所述整形块设置两个，其中一个在水平面内，另一个在竖直面内，两个所述整形块的表面均设置有多组整形滑轮，所述整形滑轮均分布在同一直线上，每组所述导料滑轮以及所述整形滑轮均为相对设置的两个，铜片从两者之间穿过。

3.根据权利要求2所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片定量送料机构包括设置在所述铜片整形机构末端的定量导轨，所述定量导轨的两端分别固定设置有一安装限位块，所述定量导轨上设置有一活动的动夹块，后端的所述安装限位块上设置有一固定的定夹块，所述动夹块与所述定夹块上均设置有铜片通过的送料通道，所述动夹块和所述定夹块上分别设置有第一压紧气缸和第二压紧气缸，所述第一压紧气缸以及所述第二压紧气缸的活塞杆端部分别设置有一压紧块，所述送料通道的上方设置有开口，所述压紧块与所述开口相对应，其中一个所述安装限位块上设置有送料电机，所述送料电机通过皮带轮组与丝杠结构连接，由所述丝杠结构带动所述动夹块滑动。

4.根据权利要求3所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片切割机构包括设置在所述定夹块后方的导料块，所述导料块上设置有导料槽，所述导料槽对准所述定夹块的送料通道，所述导料块的后端设置有切割台，所述导料块的上方设置有切割安装架，所述切割安装架的顶端设置有一切割气缸，所述切割气缸的活塞杆端部设置有一切割连接块，所述切割连接块的底端设置有一切割安装块，所述切割安装块与所述切割连接块之间通过缓冲弹簧弹性连接，所述切割安装块滑动设置在所述切割连接块的滑槽内，所述切割安装块的底端设置有一切割刀片。

5.根据权利要求4所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述铜片弯折机构包括一承载板，所述承载板的上缘与所述切割台平齐，所述承载板的上方设置有弯折气缸，所述弯折气缸固定设置在所述切割安装架的顶端，所述弯折气缸的活塞杆端部设置有一安装座，所述安装座与所述切割安装架两侧的升降导轨滑动连接，所述安装座上相对设置两个弯折块，所述弯折块分布于所述承载板所在平面的两侧，顶端与所述安装座固定连接，两个所述弯折块之间设置有一中间块，所述中间块与所述承载板对准，所述安装座上设置有竖直的导向杆，所述中间块通过导向孔活动设置在所述导向杆上，并在最底端被限位，所述弯折块以及所述中间块的下表面均设置有与铜片对应且相互对齐的压料凹槽。

6.根据权利要求5所述的流水线式定子焊接装配设备，其特征在于，所述导料机构包括设置在所述承载板两端的导料板，所述导料板倾斜设置，最高点的上缘与所述承载板对齐，最低点为出料位置，所述承载板的一侧设置有拨料组件，所述拨料组件包括活动设置在拨料导杆上的拨料块，所述拨料块的卡口与所述承载板以及所述导料板的上缘卡合，所述拨料块通过拨料驱动部驱动。