[发明专利]一种实验室耗材全自动出入库系统

说明书

本发明公开了一种实验室耗材全自动出入库系统，包括：库房，库房内设有多个货架，每个货架上摆放有多个耗材放置箱，库房的地面上位于多个货架之间的位置设有轨道，库房前侧设有取货窗口；取货机器人，取货机器人可移动的设置在轨道上；称重取货台，称重取货台置于取货窗口的位置；用户取货自助机，用户取货自助机设置在库房外侧，且靠近取货窗口设置；管理员控制终端，管理员控制终端置于库房内且靠近取货窗口设置，且均与取货机器人、称重取货台、用户取货自助机电连接。该系统能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节约人力物力。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，更具体的说是涉及一种实验室耗材全自动出入库系统。

背景技术

国内高校和科研院所在开展实验的过程中，需要采购大量的耗材等消耗品，目前耗材的存放、领用主要由管理员人工操作，耗时耗力且效率低下。

因此，如何提供一种能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节约人力物力的实验室耗材全自动出入库系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节约人力物力的实验室耗材全自动出入库系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种实验室耗材全自动出入库系统，包括：

库房，所述库房内设有多个货架，每个所述货架上摆放有多个耗材放置箱，所述库房的地面上位于多个所述货架之间的位置设有轨道，所述库房前侧设有取货窗口；

取货机器人，所述取货机器人可移动的设置在所述轨道上；

称重取货台，所述称重取货台置于所述取货窗口的位置；

用户取货自助机，所述用户取货自助机设置在所述库房外侧，且靠近所述取货窗口设置；

管理员控制终端，所述管理员控制终端置于所述库房内且靠近所述取货窗口设置，且均与所述取货机器人、所述称重取货台、所述用户取货自助机电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种实验室耗材全自动出入库系统，领取人在用户取货自助机上登陆账号，填写所要申请耗材的种类、型号、数量，然后管理员控制终端审批通过后，控制取货机器人移动至指定位置，取出相应的耗材放置箱放置在称重取货台上，领取人从耗材放置箱内领取相应的耗材，之后，称重取货台检测目前的耗材放置箱的重量信息，并将其发送至管理员控制终端，管理员控制终端将其重量信息与取之前的耗材放置箱的重量进行比对，之后，更新管理员控制终端预存该耗材放置箱中耗材数量的信息，然后取货机器人将该耗材放置箱放置原位置。因此，该系统能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节约人力物力。

进一步的，所述取货机器人上设有控制器、光电传感器、超声波测距传感器，所述控制器与所述管理员控制终端无线连接，所述光电传感器和所述超声波测距传感器均与所述控制器电连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过光电传感器可实现取货机器人的自动寻迹定位，通过超声波测距传感器可以实现取货机器人障碍物的自动检测，当检测到前方有障碍物时，及时通知耗材库房管理员及时清理。

进一步的，所述耗材放置箱上粘结有耗材信息二维码，所述取货机器人上设有扫码器，所述扫码器与所述控制器电连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当取货机器人到达指定位置后，扫描器扫描耗材放置箱上的耗材信息二维码，读取该耗材放置箱内耗材的信息，并将其信息发送至管理员控制终端，管理员控制终端进行审验通过后，控制器控制取货机器人上的机械手抓取耗材放置箱。

进一步的，所述耗材放置箱的容量为8L-100L。