[发明专利]一种实验室耗材全自动出入库系统

权利要求书

1.一种实验室耗材全自动出入库系统，其特征在于，包括：

库房(1)，所述库房(1)内设有多个货架(2)，每个所述货架(2)上摆放有多个耗材放置箱(3)，所述库房(1)的地面上位于多个所述货架(2)之间的位置设有轨道(4)，所述库房(1)前侧设有取货窗口(101)；

取货机器人(5)，所述取货机器人(5)可移动的设置在所述轨道(4)上；

称重取货台(6)，所述称重取货台(6)置于所述取货窗口(101)的位置；

用户取货自助机(7)，所述用户取货自助机(7)设置在所述库房(1)外侧，且靠近所述取货窗口(101)设置；

管理员控制终端(8)，所述管理员控制终端(8)置于所述库房(1)内且靠近所述取货窗口(101)设置，且均与所述取货机器人(5)、所述称重取货台(6)、所述用户取货自助机(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种实验室耗材全自动出入库系统，其特征在于，所述取货机器人(5)上设有控制器(51)、光电传感器(52)、超声波测距传感器(53)，所述控制器(51)与所述管理员控制终端(8)无线连接，所述光电传感器(52)和所述超声波测距传感器(53)均与所述控制器(51)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种实验室耗材全自动出入库系统，其特征在于，所述耗材放置箱(3)上粘结有耗材信息二维码(9)，所述取货机器人(5)上设有扫码器(54)，所述扫码器(54)与所述控制器(51)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种实验室耗材全自动出入库系统，其特征在于，所述耗材放置箱(3)的容量为8L-100L。

5.根据权利要求1所述的一种实验室耗材全自动出入库系统，其特征在于，还包括置于所述称重取货台(6)一侧的报警器(10)，所述报警器(10)与所述管理员控制终端(8)电连接。