[发明专利]适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统

说明书

本发明公开了一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统。包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；辊子输送带固定于输送带支架上；电机安装于输送带支架上，电机的输出轴与链轮链条连接，通过链轮链条驱动辊子输送带传动；辊子输送带的中心设有一开口，辊子输送带上布置有光电式传感器的发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带的两侧对称布置；制动装置安装于辊子输送带下游。本发明能够满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的角度要求，也能够实现单一检测设备对水果全周长信息的采集，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度和检测准确率。

技术领域

本发明涉及一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，主要用于球形水果在线检测环节中检测设备(X射线机、相机或光纤光谱仪等)对果实全周长信息的采集，进而提高水果采后商品化处理的检测准确率和自动化程度。

背景技术

我国是一个水果生产大国，果品总产量和种植总面积稳居世界第一，然而我国离水果生产强国还有一定的距离，主要体现在我国果品产后处理与商品化阶段技术手段较为落后，和许多世界发达国家相比市场竞争力较弱。许多研究与实践表明，水果品质的检测分级技术对提高果品行业经济效益具有重要作用。在利用果杯运输的球形水果检测分选处理中，果杯会将水果部分遮挡，影响内外部品质检测与分级效果。此外，由于需要完成水果不同角度信息的采集，还对检测设备提出了较高要求。例如在利用X射线检测内部品质过程中，需要X射线源与探测器能够实时围绕样品转动采样的设备，这类设备占用空间大、价格昂贵；在利用摄像头检测外部品质过程中，需要设置多个摄像头采集不同角度的信息。亟需开发一种既可降低或消除果杯对检测的影响，又能降低检测设备要求并满足果实全周长实时检测的托盘输送系统。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，通过设置导流护栏，实现水果及果杯在辊子输送带的中央运动；通过第一导杆气缸带动阻挡板升起，实现水果及果杯到达检测区域后停止运动；采用两个第二导杆气缸带动托盘升起，实现水果的顶升过程；通过第二电机带动托盘旋转，实现水果的旋转过程。整个顶升旋转机构结构简单，方法可行性强，顶升与旋转的速度可根据实际生产需要具体调节。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；

所述的传输系统包括辊子输送带、输送带支架、水果、果杯、光电式传感器、制动装置、第一电机和链轮链条；辊子输送带通过角码固定安装于输送带支架上，辊子输送带上传输果杯，果杯上放置水果；第一电机通过第一电机安装架安装于辊子输送带底部的输送带支架上，第一电机的输出轴与链轮链条连接，并通过链轮链条驱动辊子使辊子输送带传动；辊子输送带的中心设有一开口，光电式传感器分为发射端和接收端，开口沿传送方向上游一侧的辊子输送带上布置有发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带的两侧对称布置；制动装置安装于辊子输送带中心开口的下游一侧下方，用于控制果杯停止或运动；光电式传感器用于果杯通过时输出制动装置开关控制信号；光电式传感器与信号处理单元连接，信号处理单元在接收到光电式传感器接收端的信号后先控制第一导杆气缸使阻挡板从辊子输送带中心的开口中竖直向上穿出以阻挡果杯的运动，然后再控制第二导杆气缸使托盘从辊子输送带中心的开口中竖直向上穿出，进而使水果从果杯中托起，以完成后续的品质检测。