[发明专利]适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统

权利要求书

1.一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，其特征在于：包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；

所述的传输系统包括辊子输送带(1)、输送带支架(3)、水果(15)、果杯(16)、光电式传感器(19)、制动装置(21)、第一电机(22)和链轮链条(24)；辊子输送带(1)固定安装于输送带支架(3)上，辊子输送带(1)上传输果杯(16)，果杯(16)上放置水果(15)；第一电机(22)安装于辊子输送带(1)底部的输送带支架(3)上，第一电机(22)的输出轴与链轮链条(24)连接，并通过链轮链条(24)驱动辊子输送带(1)传动；辊子输送带(1)的中心设有一开口，光电式传感器(19)分为发射端和接收端，开口沿传送方向上游一侧的辊子输送带(1)上布置有发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带(1)的两侧对称布置；制动装置(21)安装于辊子输送带(1)中心开口的下游一侧下方；

所述的顶升旋转机构包括第二电机(9)、第二电机安装架(10)、安装架底板(11)、气缸安装板(12)、第二导杆气缸(13)、底座支架(14)和托盘(20)；底座支架(14)布置于辊子输送带(1)中心开口的正下方，气缸安装板(12)固定于底座支架(14)上，气缸安装板(12)的两侧均安装有一个第二导杆气缸(13)，第二导杆气缸(13)的第二导杆(13a)竖直向上穿过气缸安装板(12)后与安装架底板(11)固定连接；第二电机(9)通过第二电机安装架(10)固定安装于安装架底板(11)上，第二电机(9)的输出轴竖直向上与托盘(20)连接；

所述的检测设备为X射线机(25)或其他设备，X射线机(25)安装于顶升旋转机构上，用于采集果实内部品质信息；

所述果杯(16)的底部中央设有圆通孔(16a)，托盘(20)的外径小于圆通孔(16a)的外径，使得托盘(20)升起时穿过果杯(16)作用于水果，用以顶升和旋转水果；

所述的阻挡板(23)到托盘(20)中心轴线的距离等于果杯(16)的半径，保证果杯(16)制动时托盘(20)在果杯(16)的正中央，能够穿过圆通孔顶起水果；

所述的制动装置(21)位于托盘(20)和摄像头(5)之间，制动装置(21)包括气缸安装架(7)、第一导杆气缸(8)和阻挡板(23)；气缸安装架(7)固定于辊子输送带(1)的下方，第一导杆气缸(8)固定于气缸安装架(7)下方，第一导杆气缸(8)的第一导杆(8a)竖直向上穿过气缸安装架(7)后与阻挡板(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，其特征在于：所述的X射线机(25)包括X射线屏蔽箱(26)、防护帘(27)、X射线管(28)、X射线探测器(29)、控制箱(30)和计算机(31)；X射线屏蔽箱(26)横跨于辊子输送带(1)的中心，X射线屏蔽箱(26)沿传送方向对称开设前后两个通道口，在两个通道口处均装有防护帘(27)；X射线管(28)水平安装于X射线屏蔽箱(26)内部的一侧，X射线探测器(29)安装于X射线屏蔽箱(26)内部的另一侧，且正对X射线管(28)，X射线探测器(29)的中心与X射线管(28)的中心保持同一高度，用以接收X射线信号；控制箱(30)布置于辊子输送带(1)沿传送方向下游一侧的正下方，控制箱(30)电连接X射线管(28)、X射线探测器(29)和计算机(31)，计算机(31)布置于控制箱(30)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，其特征在于：所述的传输系统还包括导流护栏(17)，开口沿传送方向上游一侧的辊子输送带(1)上布置有导流护栏(17)，导流护栏(17)在辊子输送带(1)的两侧对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，其特征在于：所述的其他设备包括摄像头(5)，摄像头(5)安装于开口沿传送方向下游一侧的辊子输送带(1)上，用于采集果实外部品质信息。

5.根据权利要求1所述的一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统，其特征在于：

所述的辊子输送带(1)包括辊子输送带机架(1a)、L型支架(1b)和辊子(1c)，两个辊子输送带机架(1a)平行地固定安装于输送带支架(3)上，两个辊子输送带机架(1a)之间平行布置若干个辊子(1c)，两个辊子输送带机架(1a)的中间端对称安装有若干对辊子(1c)，两个L型支架(1b)的水平端对称固定于两个辊子输送带机架(1a)中间端的底部上，两个L型支架(1b)的竖直端对称安装于两个辊子输送带机架(1a)中间端的若干对辊子(1c)上，使得辊子输送带(1)的中心位置形成开口。