[发明专利]一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机

说明书

本发明涉及一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机，它包括基座，所述基座包括自上而下依次布置的座圈、第一轴壳和第二轴壳，所述座圈内沿前后方向穿装有中轴，所述第一轴壳内沿左右方向穿装有蜗杆，所述第二轴壳内沿左右方向穿装有输入轴，所述输入轴与蜗杆呈一定夹角布置，所述第二轴壳在靠近输入轴内端位置处沿前后方向穿装有输出轴。本发明采用蜗轮蜗杆传动和双锥齿轮传动相结合的方式，输入轴一方面通过一锥齿轮带动蜗杆输出传递动力实现太阳能跟踪，另一方面通过另一锥齿轮带动输出轴输出传递动力，继而通过传动轴实现多点串联驱动。

技术领域

本发明涉及一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机，主要用于太阳能光伏跟踪系统，特别是太阳能平单轴多点平行驱动跟踪系统。

背景技术

目前太阳能光伏跟踪应用比较普遍的联动跟踪系统，大部分都是蜗轮蜗杆、平行轴和伞齿结构组合或者是双蜗轮蜗杆和其它结构组合，等一些其它结构。这样的结构有的效率低(双蜗轮蜗杆结构)；有的重心高、刚性差、不紧凑、成本高(蜗轮蜗杆加平行轴和伞齿结构)；有的输入动力单元减速电机水平安装于蜗杆端部，使电机输出扭矩大、型号大、成本高，而且水平安装的减速电机的行星减速机内部的润滑油脂也容易泄漏到电机内部，引起故障；有的蜗杆腔和输出齿轮腔用连接杆支撑，刚性差、成本高、不经济。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机，其采用蜗轮蜗杆传动和双锥齿轮传动相结合的方式，输入轴一方面通过一锥齿轮带动蜗杆输出传递动力实现太阳能跟踪，另一方面通过另一锥齿轮带动输出轴输出传递动力，继而通过连接杆实现多点串联驱动。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种高效紧凑型多点驱动跟踪用减速机，它包括基座，所述基座包括自上而下依次布置的座圈、第一轴壳和第二轴壳，所述座圈内沿前后方向穿装有中轴，所述第一轴壳内沿左右方向穿装有蜗杆，所述第二轴壳内沿左右方向穿装有输入轴，所述输入轴与蜗杆呈一定夹角布置，所述第二轴壳在靠近输入轴内端位置处沿前后方向穿装有输出轴。

可选的，所述输入轴呈内端低外端高的倾斜布置。

可选的，所述第二轴壳在输入轴外端一侧设置有减速电机，所述减速电机输出端与输入轴外端相连接。

可选的，所述中轴上设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相配合。

可选的，所述输入轴内端设置有第一锥齿轮，所述输出轴上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相配合。

可选的，所述输入轴中部设置有第三锥齿轮，所述蜗杆一端设置有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相配合。

可选的，所述蜗杆通过左右两个第一轴承设置于第一轴壳内。

可选的，所述输入轴通过左右两个第二轴承设置于第二轴壳内。

可选的，所述输出轴通过前后两个第三轴承设置于第二轴壳内。

可选的，所述减速电机与输入轴连接位置处设置有密封结构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明采用蜗轮蜗杆传动和双锥齿轮传动相结合的方式，其输入轴上安装有两个锥齿轮，一个锥齿轮与蜗杆上的锥齿轮相连，带动蜗杆输出传递动力实现太阳能跟踪；另一个锥齿轮与输出轴上的锥齿轮相连，继而通过连接杆实现多点串联驱动；

2、本发明减速电机安装于输入轴端部，输入轴上与蜗杆轴上配合的一对锥齿轮，其输入轴上的锥齿轮小于蜗杆上的锥齿轮，形成一定的减速比，从而可配备较小的减速电机，使整个机构最优化、轻量化，降低生产成本；

3、本发明输入轴外端向上翘起倾斜安装，减速电机安装后输出轴朝下形成翘尾布置，因而减速机内的润滑脂不会倒流入电机中，延长了电机的使用寿命；