[发明专利]一种电芯叠片生产线及叠片方法

权利要求书

1.一种电芯叠片生产线，包括叠片台组件（100），所述叠片台组件（100）设置有叠片台左工位（110）和叠片台右工位（120），所述叠片台组件（100）包括叠片台（130），所述叠片台（130）于所述叠片台左工位（110）和所述叠片台右工位（120）之间往复移动；其特征在于，包括：

左二次对位组件（200），所述左二次对位组件（200）设置于所述叠片台左工位（110）的一侧，所述左二次对位组件（200）设置在所述叠片台（130）移动方向的延长线上；

左料盒组件（210），所述左料盒组件（210）设置于所述左二次对位组件（200）的一侧，所述左料盒组件（210）设置在所述叠片台（130）移动方向的延长线上；

右二次对位组件（300），所述右二次对位组件（300）设置在所述叠片台右工位（120）的一侧，所述右二次对位组件（300）沿所述叠片台（130）移动方向的垂直方向设置；

右料盒组件（310），所述右料盒组件（310）设置在所述右二次对位组件（300）的一侧，所述右料盒组件（310）与所述右二次对位组件（300）同轴线设置；

旋转搬运升降组件（320），所述旋转搬运升降组件（320）设置于所述右二次对位组件（300）和所述叠片台右工位（120）之间，用于搬运所述右二次对位组件（300）的极片到所述叠片台右工位（120）处；

所述叠片台右工位（120）的一侧设置一电芯下料机构（400），所述电芯下料机构（400）用于移动所述叠片台右工位（120）上叠片后的电芯，所述电芯下料机构（400）的一侧设置一贴胶组件（410）；

一左工位机械手设置于所述左二次对位组件（200）一侧，所述左工位机械手用于移动所述左料盒组件（210）内的极片依次到所述左二次对位组件（200）和所述叠片台左工位（110）上；

一右工位机械手设置于所述右二次对位组件（300）前，所述右工位机械手用于移动所述右料盒组件（310）内的极片依次到所述右二次对位组件（300）和所述叠片台右工位（120）上；

所述左二次对位组件（200）和所述左料盒组件（210）的工作台长边垂直于所述叠片台（130）移动方向的延长线；

所述右二次对位组件（300）和所述右料盒组件（310）的工作台长边平行于所述叠片台（130）移动方向的延长线。

2.一种叠片方法，包括权利要求1所述的电芯叠片生产线；其特征在于：

所述左工位机械手从所述左料盒组件（210）中搬运一片或两片以上的极片到所述左二次对位组件（200）上；

所述左二次对位组件（200）对所述极片进行对位操作；

所述左工位机械手待所述左二次对位组件（200）完成对位操作后，搬运所述极片到所述叠片台组件（100）的所述叠片台左工位（110）的所述叠片台（130）上；

所述左工位机械手复位到所述左料盒组件（210）处。

3.根据权利要求2所述的叠片方法，其特征在于：

所述叠片台组件（100）压紧所述叠片台（130）上的所述极片；

所述叠片台（130）移载到所述叠片台右工位（120）。

4.根据权利要求3所述的叠片方法，其特征在于：

所述右工位机械手从所述右料盒组件（310）中搬运一片或两片以上的极片到所述右二次对位组件（300）上；

所述右二次对位组件（300）对所述极片进行对位操作；

所述右工位机械手复位到所述右料盒组件（310）处；

所述旋转搬运升降组件（320）待所述右二次对位组件（300）完成对位操作后，旋转搬运所述极片到所述叠片台组件（100）的所述叠片台右工位（120）的所述叠片台（130）上；

所述旋转搬运升降组件（320）复位到所述右二次对位组件（300）处。

5.根据权利要求4所述的叠片方法，其特征在于：

所述叠片台组件（100）压紧所述叠片台（130）上的所述极片；

所述叠片台（130）移载到所述叠片台左工位（110）。