[发明专利]经导管手术的控制手柄

说明书

本申请公开了经导管手术的控制手柄，具有相对的远端和近端，用于驱动内外套设的多根管件彼此相对运动，所述控制手柄包括支撑体以及安装于所述支撑体的多套连接组件，各套连接组件分别与对应的一根管件相配合，所述多套连接组件包括驱动管件相对支撑体运动的活动组件，以及保持管件与支撑体相对位置的固定组件；所述活动组件的传动方式包括螺纹传动、齿轮齿条传动、以及直接传动，且各传动方式由远端至近端依次设置。本申请公开的技术方案通过牵拉线来实现介入器械的阶段性释放，各管件的相互运动能够为介入器械的全释放和全回收回程提供结构基础，从而提供更为可控的介入治疗过程，提升治疗效果的同时改善患者体验。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及经导管手术的控制手柄。

背景技术

随着医疗条件的发展，人工心脏瓣膜已经用于治疗心脏瓣膜障碍。天然心脏瓣膜(诸如主动脉瓣、肺动脉瓣和二尖瓣)在保证心血管系统的充分血液供应方面提供重要的功能。在一些治疗案例中，天然心脏瓣膜可能因为先天、炎性或传染性等原因造成天然心脏瓣膜工作效果恶化。天然心脏瓣膜的这种损伤可以导致严重的危害甚至死亡。

相关技术中，对天然心脏瓣膜病变的常见治疗是通过外科手术实现瓣膜的修复或替换。为了克服上述外科手术容易带来的许多并发症问题，相关技术中，尤其是经血管技术中，采用柔性导管介入并植入人工心脏瓣膜。经血管技术能够实现比心脏直视手术等外科手术更小的侵害。在经血管技术中，在装载状态中的人工瓣膜被安装在柔性导管的末端部分上并且被推进通过患者的血管直到人工瓣膜到达植入部位。导管末端的人工瓣膜在有病变的天然瓣膜部位处扩张到其实现功能的尺寸。

发明人发现，在相关技术中，植入自扩张的人工瓣膜相过程中，当操作人员开始从回撤递送鞘管以便释放人工瓣膜时，人工瓣膜趋向于极快地从鞘管的末端“跳”出；换言之，人工瓣膜的框架的向外偏置力趋向于引起人工瓣膜极快地从递送鞘管的远端弹出，从而很难以精确且受控的方式从鞘管递送人工瓣膜并且增加对患者创伤的风险。

其次，现有技术瓣膜产品中，通常在瓣膜展开到2/3时，通过前行鞘管压握瓣膜支架，实现瓣膜回收；当瓣膜完全展开时，由于瓣膜支架的端部已全部展开，很难实现对瓣膜支架的回收。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请还公开了经导管手术的控制手柄，具有相对的远端和近端，用于驱动多个受控部件彼此相对运动，所述控制手柄包括支撑体以及安装于所述支撑体的多套连接组件，相对于所述支撑体，各连接组件分为固定设置和活动设置，其中活动设置的连接组件按照传动方式包括螺纹传动、齿轮齿条传动、以及直接传动，且各传动方式的连接组件由远端至近端依次设置。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述控制手柄在轴向上分为位于远端侧的螺纹配合区和位于近端侧的齿轮齿条配合区，采用螺纹传动和齿轮齿条传动的连接组件分别设置在相应的配合区。

所述螺纹配合区的轴向长度与所述控制手柄轴向长度的比值大于等于0.4。

可选的，所述螺纹配合区的轴向长度与所述控制手柄轴向长度的比值大于等于0.55。

可选的，所述螺纹配合区设有至少两套连接组件，且在所述控制手柄的轴向上依次设置。

可选的，螺纹传动的连接组件包括：

转动套设在所述支撑体外周的驱动环；

滑动安装于所述支撑体的夹持件，所述夹持件用于与受控部件相连，所述夹持件的外周与所述驱动环的内周面之间螺纹配合。

可选的，所述支撑体外周滑动套设有定位环，各驱动环具有与所述定位环相互卡合的定位状态以及相互脱离的自由状态；定位状态下，所述定位环限制所述驱动环的旋转。