[发明专利]经导管手术的控制手柄

权利要求书

1.经导管手术的控制手柄，具有相对的远端和近端，用于驱动内外套设的多根管件彼此相对运动，所述控制手柄包括支撑体以及安装于所述支撑体的多套连接组件，各套连接组件分别与对应的一根管件相配合，其特征在于，所述多套连接组件包括驱动管件相对支撑体运动的活动组件，以及保持管件与支撑体相对位置的固定组件；

所述活动组件的传动方式包括螺纹传动、齿轮齿条传动、以及直接传动，且各传动方式由远端至近端依次设置。

2.根据权利要求1所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄在轴向上分为位于远端侧的螺纹配合区和位于近端侧的齿轮齿条配合区，采用螺纹传动和齿轮齿条传动的连接组件分别设置在相应的配合区。

3.根据权利要求1所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，螺纹配合区的轴向长度与所述控制手柄轴向长度的比值大于等于0.4。

4.根据权利要求1所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，所述螺纹配合区设有至少两套连接组件，且在所述控制手柄的轴向上依次设置。

5.根据权利要求1所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，螺纹传动的连接组件包括：

转动套设在所述支撑体外周的驱动环；

滑动安装于所述支撑体的夹持件，所述夹持件用于与受控部件相连，所述夹持件的外周与所述驱动环的内周面之间螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，所述支撑体外周滑动套设有定位环，各驱动环具有与所述定位环相互卡合的定位状态以及相互脱离的自由状态；定位状态下，所述定位环限制所述驱动环的旋转。

7.根据权利要求6所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，定位环朝向驱动环的一侧设有定位齿，驱动环位于定位状态时与定位齿啮合。

8.根据权利要求6所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，螺纹配合区设有两套连接组件，在控制手柄的轴向上，所述定位环设置在各连接组件之间。

9.根据权利要求6所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄内设有排气组件且作为固定设置的连接组件，相应的受控部件近端连通并固定至所述排气组件。

10.根据权利要求9所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，所述定位环设有至少两个，所述排气组件带有用于排气的注液口，在控制手柄的轴向上，所述注液口处在两定位环之间。

11.根据权利要求1所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄的近端设有定位机构，并作为直接传动的连接组件，所述定位机构可锁紧或释放受控部件，释放后的受控部件采用直接传动。

12.根据权利要求11所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，所述定位机构包括：

相对于支撑体固定设置的多个弹性卡爪；

处在多个弹性卡爪外周的螺旋束套，螺旋束套的旋转可逐渐收拢或释放多个弹性卡爪，多个弹性卡爪之间围拢成供受控部件穿过的传动通道。

13.根据权利要求1所述的经导管手术的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄整体为长条棒状；螺纹传动的连接组件沿所述控制手柄的轴向设置；齿轮齿条传动的连接组件在所述控制手柄的近端侧径向外凸。