[发明专利]一种用于磨削设备的上料装置及磨削设备

权利要求书

1.一种用于磨削设备的上料装置，用于硬脆棒料的上料，其特征在于，包括上料机架、上料机构、接料机构以及调整机构；

所述上料机构与所述接料机构活动设置在所述上料机架上，所述上料机构与所述接料机构可沿所述上料机架的延伸方向相对滑动，所述调整机构相对所述上料机构设置；

所述上料机构包括上料基座以及设置在所述上料基座上的夹持组件以及顶升组件，所述夹持组件设置在所述顶升组件上，所述夹持组件用于夹持所述硬脆棒料，所述顶升组件用于带动所述夹持组件在竖直方向上的运动；

所述调整机构设置在所述夹持组件的上方，所述调整机构用于调节所述硬脆棒料的位置，使所述硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于所述夹持组件的指定位置。

2.根据权利要求1所述的用于磨削设备的上料装置，其特征在于，所述调整机构包括调整传动组件、两个夹持臂以及调整驱动单元，所述调整驱动单元通过所述调整传动组件分别与两个夹持臂传动连接，并同时驱动两个夹持臂相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求2所述的用于磨削设备的上料装置，其特征在于，所述调整传动组件包括齿轮以及两个齿条，所述调整驱动单元与所述齿轮传动连接，两个齿条分别位于所述齿轮的上下两端，并分别与所述齿轮相啮合，两个齿条分别与两个夹持臂相连接。

4.根据权利要求3所述的用于磨削设备的上料装置，其特征在于，所述调整机构还包括桁架，所述桁架上设置有调整滑轨，两个夹持臂分别通过所述调整滑轨可沿所述桁架的延伸方向相对运动。

5.根据权利要求1所述的用于磨削设备的上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持底板、限位垫块以及调节单元，所述限位垫块活动设置在所述夹持底板上，所述限位垫块用于限制所述硬脆棒料的位移，所述调节单元与所述限位垫块传动连接，所述调节单元用于调节所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

6.根据权利要求5所述的用于磨削设备的上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个所述限位垫块，两个所述限位垫块分别活动设置在所述夹持底板的两端，所述调节单元用于同时调节两个所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

7.根据权利要求6所述的用于磨削设备的上料装置，其特征在于，所述调节单元包括两个轮组、皮带以及两个推动块，两个轮组分别固定在所述夹持底板的两端，所述皮带绕在两个轮组上，并与两个轮组传动连接；

两个推动块其中一个推动块设置在一个所述限位垫块的左侧，其中另一个推动块设置在另一个所述限位垫块的右侧，两个推动块分别固定在所述皮带上，所述皮带被配置成当所述皮带绕所述轮组转动时，两个推动块分别推动两个所述限位垫块在所述夹持底板上相互靠近。

8.根据权利要求1所述的用于磨削设备的上料装置，其特征在于，所述顶升组件包括固定座以及顶升驱动单元，所述夹持组件设置在所述固定座上，所述顶升驱动单元设置在所述固定座的一侧，所述顶升驱动单元通过传动组件与所述固定座传动连接，所述传动组件被配置为将所述顶升驱动单元输出的水平方向上的力转变为所述竖直方向上的力，从而带动所述固定座在所述竖直方向上的运动。

9.根据权利要求8所述的用于磨削设备的上料装置，其特征在于，所述传动组件为斜向直线传动组件，所述传动组件包括第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑轨倾斜设置在所述固定座上，所述第一滑块与所述第一滑轨相互配合，并且所述第一滑块可沿所述第一滑轨延伸方向相对滑动；

其中，所述顶升驱动单元的输出端与所述第一滑块相连接，所述顶升驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨延伸方向相对移动。

10.一种磨削设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的用于磨削设备的上料装置。