[发明专利]螃蟹全自动加工设备

权利要求书

1.螃蟹全自动加工设备，包括；上料传送装置、升降装置、转盘组件、定位载具、去壳机构、去腮机构、吸黄机构和挤压机构，其特征在于：上料传送装置一侧设有上料口，另一侧设有升降装置，升降装置上设有水平位移机构，水平位移机构驱动升降装置在上料传送装置另一侧和转盘组件之间移动，转盘组件上设有若干定位载具，且转盘组件外侧设有依次排列的去壳机构、去腮机构、吸黄机构和挤压机构；

上料传送装置包括上料传送架、传送带和移栽输送盘，上料传送架上设有传送带，上料传送架一端为上料口，上料口处设有摆料台，另一侧设有升降装置，传送带上设有若干均匀排序的用于定位螃蟹的移栽输送盘，传送带一侧靠近上料口，传送带另一侧位于升降装置下方，电机驱动由上料口向升降装置传送，移栽输送盘上端为凹面；

升降装置包括升降架、第一吸盘组件和升降气缸，升降架架在上料传送架另一侧上，升降架中央设有朝向传送带的升降气缸，升降气缸的升降力臂下端设有用于吸取螃蟹的第一吸盘组件，在升降架下端和升降气缸上端之间设有水平位移机构，水平位移机构包括滑轨、滑块和水平位移驱动电机，滑轨一端位于升降架下端和升降气缸上端之间，另一端位于转盘组件上方，滑块下端和升降气缸上端固定连接，滑块上端嵌合在滑轨上，滑块上穿过丝杆与丝杆螺纹连接，丝杆一端连接水平位移驱动电机驱动丝杆转动，带动滑块在传送带另一侧和转盘组件之间移动；

转盘组件包括转盘、转盘架、底板和旋转组件，转盘架上端设有支撑板，转盘架下端设有底板，底板上设有旋转组件，支撑板上设有转盘，旋转组件穿过支撑板与转盘连接，驱动转盘在支撑板上旋转，且支撑板上端面上设有环形轨道，转盘下端面上设有圆柱形滑块，圆柱形滑块宽度与环形轨道的宽度一致，圆柱形滑块嵌合在环形轨道上，支撑转盘在支撑板上端面通过旋转组件旋转，转盘上端面设有至少5个均分转盘的定位载具，定位载具包括底座和第二吸盘组件，底座固定在转盘上端面的边沿，底座上设有吸盘位于底座上端面的第二吸盘组件；

去壳机构包括去壳机构安装架、壳体回收箱、第三吸盘组件和具有导向槽的连接板，第三吸盘组件通过具有导向槽的连接板上的导向槽旋转到对应去壳机构位置的定位载具和壳体回收箱，去壳机构安装架下端左侧与支撑板固定连接，去壳机构安装架下端和支撑板之间还设有掉壳镂空，掉壳镂空下方设有上端开口的壳体回收箱，去壳机构安装架上端设有具有导向槽的连接板，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与旋转力臂一端连接，具有导向槽的连接板正面上设有位于导向槽下方的横向导轨，第一滑块一端嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端嵌合由竖向导轨的正面；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮，滚轮轴穿过长条形的镂空，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内；竖向导轨下端设有第一底座，第一底座下端设有朝下吸附的第三吸盘组件和第一感应器，第一感应器的底端和第三吸盘组件的底端高度一致，第一感应器的底端感应螃蟹后驱动第三吸盘组件工作吸附蟹盖；

去腮机构包括锥形滚轴、去腮机架、去腮水平位移装置和负压吸附装置，去腮机架与支撑板侧面的延伸端通过去腮水平位移装置连接，并由去腮水平位移装置驱动去腮机架在支撑板侧面的延伸端上左右移动，去腮机架上设有前后两个对应设置的通过同步升降装置升降的锥形滚轴，锥形滚轴连接电机，锥形滚轴表面设有花纹；去腮机架位于锥形滚轴右侧设有左侧和下侧开口的罩体，支撑板侧面的延伸端上设有掉腮镂空，掉腮镂空下方设有蟹腮回收箱，罩体的内表面设有滤网，在滤网和罩体的内表面间还设有负压吸附装置的负压吸附口，锥形滚轴逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的螃蟹全自动加工设备，其特征在于：吸黄机构包括吸黄机架、吸黄水平位移装置、蟹黄储存箱和吸黄负压吸附装置，吸黄机架与支撑板侧面连接，吸黄机架上设有吸黄水平位移装置，吸黄水平位移装置上设有吸黄负压吸附装置的吸附口，吸黄负压吸附装置的末端连接蟹黄储存箱。