[发明专利]一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统

说明书

本发明涉及一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，包括：传递仓主体，用以进行样本传递；扫描仪，用以进行样本高度扫描以得到样本高度H；传送带，通过转动传送带传递样本；图像采集器，用以采集样本图像；轨道，用以通过轨道完成图像采集器对样本图像的实时采集；质量传感器，设置在传送带下方并与传递仓门紧靠，用以检测样本质量M；电机，用以为传送带提供动力；调节阀，用以调节传送带的速度；传递仓门，用以将传递仓内与传递仓外隔离；密封条，传递仓门关闭时与密封条紧密连接以使传递仓内密封；从而能够减少转运时间、避免样本被污染、快速便捷，提高工作效率，而且，还能减少样本在传递过程中的波动，提高样本的稳定性。

技术领域

本发明涉及细胞培养装置技术领域，尤其涉及一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统。

背景技术

样本需要在采集室内进行采集，在细胞工作站内进行培养处理，并且样本需要从采集室内转移至细胞工作站内进行培养。采集室的洁净度要求较高，细胞工作站存放的房间洁净度要求也比较高，但是样本转移过程洁净度无法保证。

样本传递装置是将中转箱或中转罐从室外转入室内的一种辅助设备，主要用于洁净区和洁净区之间、洁净区和非洁净区之间或温差环境不同的区域之间进行样本的传递，以减少开门次数，把对室内的污染降低到最低程度。目前的样本传递装置主要是在墙体中设有通孔，传递装置设在其中，两侧均有开门机构，室外的人可通过开门将样本放入装置中，然后室内的人员可通过室内的门打开取到样本，避免对实验室内部的环境污染，但是未实现自动化的传送样本，也不能保证样本在传递的过程中不会污染，亦不能保证样本的稳定性。

发明内容

为此，本发明提供一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，可以有效解决现有技术中不能通过样本摇晃度和传送带坡度对样本传递速度进行调节以提高样本的稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，包括：

传递仓主体，用以进行样本传递；

扫描仪，其与所述传递仓主体连接，用以进行样本高度扫描以得到样本高度H；

传送带，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓主体内，通过转动传送带传递样本；

图像采集器，其与所述传递仓主体连接，用以采集样本图像；

轨道，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓主体内，其上安装有图像采集器，用以通过轨道完成图像采集器对样本图像的实时采集；

质量传感器，其与所述传送带连接，设置在传送带下方并与传递仓门紧靠，用以检测样本质量M；

电机，其与所述传送带连接，用以为传送带提供动力；

调节阀，其与所述电机连接，用以调节传送带的速度；

传递仓门，其与所述传递仓主体连接，用以将传递仓内与传递仓外隔离，其上设置有门开关，门开关上设置有扭转，通过扭转实现传递仓门的开启/关闭；

密封条，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓口处，传递仓门关闭时与密封条紧密连接以使传递仓内密封；

控制器，其与所述扫描仪、所述传送带、所述图像采集器、所述轨道、所述质量传感器、所述电机和所述调节阀连接，用以控制样本的传递过程；

所述无菌传递系统传递样本时，控制器根据样本质量M和样本高度H确定样本传递速度参数A，确定完成时，将样本传递速度参数A与预设样本传递速度参数进行比较以确定样本传递初始速度，将样本摇晃度D与预设样本摇晃度进行比较以确定传送带的速度调节量，将传送带坡度P与预设传送带坡度进行比较以确定速度修正系数并通过预设公式确定速度修正量E，确定完成时，通过调节阀对传送带的速度进行控制和调节；