[发明专利]一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统

权利要求书

1.一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，其特征在于，包括：

传递仓主体，用以进行样本传递；

扫描仪，其与所述传递仓主体连接，用以进行样本高度扫描以得到样本高度H；

传送带，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓主体内，通过转动传送带传递样本；

图像采集器，其与所述传递仓主体连接，用以采集样本图像；

轨道，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓主体内，其上安装有图像采集器，用以通过轨道完成图像采集器对样本图像的实时采集；

质量传感器，其与所述传送带连接，设置在传送带下方并与传递仓门紧靠，用以检测样本质量M；

电机，其与所述传送带连接，用以为传送带提供动力；

调节阀，其与所述电机连接，用以调节传送带的速度；

传递仓门，其与所述传递仓主体连接，用以将传递仓内与传递仓外隔离，其上设置有门开关，门开关上设置有扭转，通过扭转实现传递仓门的开启/关闭；

密封条，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓口处，传递仓门关闭时与密封条紧密连接以使传递仓内密封；

控制器，其与所述扫描仪、所述传送带、所述图像采集器、所述轨道、所述质量传感器、所述电机和所述调节阀连接，用以控制样本的传递过程；

所述无菌传递系统传递样本时，控制器根据样本质量M和样本高度H确定样本传递速度参数A，确定完成时，将样本传递速度参数A与预设样本传递速度参数进行比较以确定样本传递初始速度，将样本摇晃度D与预设样本摇晃度进行比较以确定传送带的速度调节量，将传送带坡度P与预设传送带坡度进行比较以确定速度修正系数并通过预设公式确定速度修正量E，确定完成时，通过调节阀对传送带的速度进行控制和调节；

所述样本摇晃度D通过样本初始图像F0和样本实际图像F得到。

2.根据权利要求1所述的基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，其特征在于，所述无菌传递系统传递样本时，所述控制器获取所述质量传感器的检测结果并将其设置为样本质量，同时，控制器对扫描仪的扫描结果进行分析得到样本的高度并将其设置为样本高度H，设置完成时，控制器根据样本质量M和样本高度H确定样本传递速度参数A，

A＝(M/M0)+(H/H0)；

式中，M0表示样本标注质量，H0表示样本标准高度。

3.根据权利要求2所述的基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，其特征在于，所述样本传递速度参数A确定完成时，控制器将样本传递速度参数A与预设样本传递速度参数进行比较以确定样本传递初始速度，控制器确定传送带传递样本的初始速度为Vi时，启动电机，控制调节阀将传送带速度调节至Vi，设定i＝1，2,3,4；

其中，所述控制器设置有预设样本传递速度参数和传送带初始速度，所述预设样本传递速度参数包括第一预设样本传递速度参数A1，第二预设样本传递速度参数A2和第三预设样本传递速度参数A3，其中，A1＜A2＜A3；所述传送带初始速度包括传送带第一初始速度V1，传送带第二初始速度V2，传送带第三初始速度V3和传送带第四初始速度V4；

若A＜A1，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V1；

若A1≤A＜A2，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V2；

若A2≤A＜A3，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V3；

若A≥A3，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V4。