[发明专利]一种风力发电机组偏航系统

说明书

本发明公开了一种风力发电机组偏航系统，包括，塔架，包括主机架、设置在主机架上的风速测向仪、设置在主机架上的机组位置检测件以及与风速测向仪和机箱位置检测件电连接的偏航控制器；传动组件，包括设置在主机架上的偏航轴承、设置在偏航轴承内圈的卡环以及设置在卡环上的卡位部件；以及，偏航电机，所述偏航电机设置在主机架上，且与偏航控制器相连。

技术领域

本发明涉及风力发电机控制系统的技术领域，尤其涉及一种风力发电机组偏航系统。

背景技术

风能是地球表面大量空气流动所产生的动能。由于地面各处受太阳辐照后气温变化不同和空气中水蒸气的含量不同，因而引起各地气压的差异，在水平方向高压空气向低压地区流动，即形成风，风能资源决定于风能密度和可利用的风能年累积小时数。

偏航系统是风力发电机组的重要传动系统，风力发电机组在偏航系统的控制下，始终使风力发电机组的叶轮处于迎风状态，在风向稳定时风力发电机组能够始终对着来风方向发电，提高风力发电机组的风能利用率，但是目前的现有的偏航系统中的轴承密封效果太差，而且风力发电机组控制系统是一个复杂多变量非线性不确定系统,当外部环境因素不确定时，如风速太大时，不恰当的偏航角会降低叶片乃至整个机组的使用寿命，会造成较大的影响，因此,及时对偏航进行诊断是机组安全高效运行的关键。传统的检测手段是依赖仪器检测，随着风电场精细化运营要求的提高，对偏航系统的在线诊断和纠正偏航系统的研究逐渐成为研究热点。如何能实时有效的诊断和调整偏航系统，使其能够兼顾风力发电机组使用寿命和安全运行以及风能利用率等问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有风力发电机组偏航系统及建立方法存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种风力发电机组偏航系统及建立方法。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种风力发电机组偏航系统，包括，

塔架，包括主机架、设置在主机架上的风速测向仪、设置在主机架上的机组位置检测件以及与风速测向仪和机箱位置检测件电连接的偏航控制器；

传动组件，包括设置在主机架上的偏航轴承、设置在偏航轴承内圈的卡环以及设置在卡环上的卡位部件；以及，

偏航电机，所述偏航电机设置在主机架上，且与偏航控制器相连。

作为本发明所述风力发电机组偏航系统的一种优选方案，其中：所述偏航电机和偏航轴承之间设有传动部件，所述传动部件包括设置在偏航轴承外的控制齿轮以及与控制齿轮啮合的传动齿轮，

所述偏航电机为伺服电机，所述伺服电机数量为三个。

作为本发明所述风力发电机组偏航系统的一种优选方案，其中：还包括，

数据采集模块，所述数据采集模块与偏航控制器电连接；

数据分析模块，所述数据分析模块与数据采集模块电连接，所述数据分析模块上电连接有安全链模块，所述安全链模块与偏航控制器相连。

作为本发明所述风力发电机组偏航系统的一种优选方案，其中：所述数据采集模块包括信息采集单元以及数据分类单元，所述信息采集单元包括分别与偏航电机、风速测向仪和机组位置检测件相连的数据采集线以及数据采集记录仪，

其中，所述数据采集记录仪与风速测向仪电连接。