[发明专利]一种风力发电机组偏航系统

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航系统，其特征在于：包括，

塔架(100)，包括主机架(101)、设置在主机架(101)上的风速测向仪(102)、设置在主机架(101)上的机组位置检测件(103)以及与风速测向仪(102)和机箱位置检测件电连接的偏航控制器(104)；

传动组件(200)，包括设置在主机架(101)上的偏航轴承(201)、设置在偏航轴承(201)内圈的卡环以及设置在卡环上的卡位部件(202)；以及，

偏航电机(203)，所述偏航电机(203)设置在主机架(101)上，且与偏航控制器(104)相连。

2.如权利要求1所述的风力发电机组偏航系统，其特征在于：所述偏航电机(203)和偏航轴承(201)之间设有传动部件(204)，所述传动部件(204)包括设置在偏航轴承(201)外的控制齿轮(204a)以及与控制齿轮(204a)啮合的传动齿轮(204b)，

所述偏航电机(203)为伺服电机，所述伺服电机数量为三个。

3.如权利要求1所述的风力发电机组偏航系统，其特征在于：还包括，

数据采集模块(300)，所述数据采集模块(300)与偏航控制器(104)电连接；

数据分析模块(301)，所述数据分析模块(301)与数据采集模块(300)电连接，所述数据分析模块(301)上电连接有安全链模块(302)，所述安全链模块(302)与偏航控制器(104)相连。

4.如权利要求3所述的风力发电机组偏航系统，其特征在于：所述数据采集模块(300)包括信息采集单元(303)以及数据分类单元(304)，所述信息采集单元(303)包括分别与偏航电机(203)、风速测向仪(102)和机组位置检测件(103)相连的数据采集线以及数据采集记录仪(305)，

其中，所述数据采集记录仪(305)与风速测向仪(102)电连接。

5.如权利要求1或4所述的风力发电机组偏航系统，其特征在于：所述数据采集模块(300)上电连接有用于显示风力发电机的实时数据以及故障分析结果的数据显示模块，所述数据显示模块包括设置在数据采集模块(300)上的数据输出单元(401)以及用于向外输出信号的信号输出单元(402)。

6.如权利要求1所述的风力发电机组偏航系统，其特征在于：所述主机架(101)上设有角度调节组件(500)，所述角度调节组件(500)包括转动连接在主机架(101)上的第一驱动轮(501)以及与第一驱动轮(501)呈90°角度交错设置的第二驱动轮(502)，

其中，所述第一驱动轮(501)直径小于第二驱动轮(502)直径，所述第一驱动轮(501)和第二驱动轮(502)的转动平面竖直设置，所述第一驱动轮(501)上设置有与伺服电机相连的连接环，所述主机架(101)上设有用于驱动第一驱动轮(501)和第二驱动轮(502)转动的驱动部件(503)。

7.如权利要求6所述的风力发电机组偏航系统，其特征在于：所述驱动部件(503)包括主机架(101)内的放置腔(504)、滑移连接在放置腔(504)内的顶出杆(505)以及与顶出杆(505)配合的滑轨(506)，所述顶出杆(505)上向外伸出连杆，

其中，所述放置腔(504)内靠近顶出杆(505)处滑移连接有抱杆(507)，所述抱杆(507)和顶出杆(505)形状为四分之一圆的圆弧条形，所述放置腔(504)内设有连动部件(600)。

8.如权利要求7所述的风力发电机组偏航系统，其特征在于：所述连动部件(600)包括转动连接在放置腔(504)内的凸轮(601)、与凸轮(601)配合的配合杆(602)以及设置在滑轨(506)内的推杆(603)，所述推杆(603)前端设有与凸轮(601)铰接，所述配合杆(602)前端滑移后与抱杆(507)末端抵接。

9.如权利要求7或8所述的风力发电机组偏航系统，其特征在于：所述放置腔(504)靠近抱杆(507)一端设有供抱杆(507)滑移的配合轨(604)，所述配合轨(604)内滑移连接有连接杆(605)，所述连接杆(605)外包覆有驱动弹簧。