[发明专利]重力纠偏法叶轮快速安装装置及安装方法

权利要求书

1.重力纠偏法叶轮快速安装装置，包括固定支架，固定支架的顶部铰接安装有活动关节，所述活动关节的自由端由万向节连接有液压伸缩缸，其特征在于，所述液压伸缩缸的下端面安装有水平的止板，所述止板上安装一对竖直的叶轮螺杆，一对叶轮螺杆对称分布在液压伸缩缸的两侧，一对所述的叶轮螺杆与叶轮上的一对安装孔对应；所述止板的顶部安装有与一对所述的叶轮螺杆对应连接的旋转驱动装置；所述液压伸缩缸的伸缩杆的头部由万向节连接有电机螺杆，所述电机螺杆与电机转轴的中心螺纹孔对应连接。

2.根据权利要求1所述的重力纠偏法叶轮快速安装装置，其特征在于，与一对所述的叶轮螺杆配合的两个驱动装置为步进电机或者气动双联旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的重力纠偏法叶轮快速安装装置，其特征在于，所述活动关节包括至少两节依次铰接的转臂。

4.根据权利要求1所述的重力纠偏法叶轮快速安装装置，其特征在于，所述固定支架上安装有电机支撑架，所述电机放置于电机支撑架。

5.使用权利要求1所述的重力纠偏法叶轮快速安装装置安装叶轮的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待安装叶轮平放于地面，手持液压伸缩缸将叶轮螺杆对准叶轮的轮毂的安装孔，启动气动双联旋转气缸或者一对步进电机同时正转并旋紧，叶轮螺杆与安装孔螺纹配合，将叶轮提起直至叶轮轮毂贴紧止板；

S2:手动抬起活动关节，液压伸缩缸与活动关节之间为万向节连接，被提起的叶轮和液压伸缩缸因自重，在自由状态下中心轴线始终与水平面垂直；将液压伸缩缸调节至电机的正上方，竖直释放伸缩杆，伸缩杆从叶轮轴孔中伸出，将伸缩杆头部的电机螺杆与电机的转轴的轴向的螺纹孔对准，并顺时针旋紧；

S3：提起活动关节，电机被液压伸缩缸悬空提起，由于电机螺杆与液压伸缩缸间是万向节连接，电机在自重作用下自动调节，使其中性轴线垂直于水平面，电机转轴和叶轮的安装孔自动保持为共轴同心状态；

S4:启动液压伸缩缸，收回伸缩杆，叶轮和电机轴相对运动，产生的轴向力将叶轮轮毂套在电机转轴上，直至叶轮触碰到电机轴止口上，利用螺栓将叶轮其余的螺栓孔与电机的安装法兰连接，形成初步安装；

S5：调节活动关节，将电机放置于地面或者电机支撑架，解除电机螺杆和叶轮螺杆的连接，在电机轴的中心螺纹孔以及叶轮与叶轮螺杆的安装孔处安装螺栓或者螺钉，将电机与叶轮完成固定安装。