[发明专利]一种智能起重机

说明书

本发明公开了一种智能起重机，具体涉及起重机技术领域，包括固定筒，所述固定筒的底端固定连接稳定座，所述固定筒的顶端插接有升降筒，所述固定筒的一侧固定连接有控制面板，所述升降筒的顶端活动连接有连接横板，所述升降筒内部的顶端和连接横板底端的一侧之间设置有旋转机构。本发明通过在连接座的顶端和吊缆的底端之间设置有拆装结构，在使用时通过将固定连接在连接座顶端的安装块嵌进与吊缆固定连接的连接槽的内部，并通过卡杆与卡孔之间构成的卡合结构将连接槽与安装块连接固定起来，固定槽可对压缩弹簧以及卡杆进行安转固定，从而实现了可方便快捷的对抓取组件与提升机构进行拆装的目的，以便对装置进行检修和更换。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种智能起重机。

背景技术

起重机是可将人工所不能搬运的重物进行抓取提升并在一定范围内进行搬运的机械设备，在工业生产中起重机的存在大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，极大地方便了生产活动，但现有的起重机操作繁琐，使用起来非常不方便，由此一种智能起重机应运而生，但现有的智能起重机在实际使用的过程中仍存在着一些缺陷。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的智能起重机不能对装置的高度进行调节，可操作性不强，适用性较低；

(2)传统的智能起重机不方便高效的对装置的角度进行调节，使用灵活性较低；

(3)传统的智能起重机不能稳定快速的对吊装组件的位置进行调节，稳定性不佳；

(4)传统的智能起重机不能方便快捷的对装置组件进行拆装，不便于检修和更换；

(5)传统的智能起重机不能稳定快速的对货物进行夹取转运，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能起重机，以解决上述背景技术中提出不能对装置的高度进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能起重机，包括固定筒，所述固定筒的底端固定连接稳定座，所述固定筒的顶端插接有升降筒，所述固定筒的一侧固定连接有控制面板，所述升降筒的顶端活动连接有连接横板，所述升降筒内部的顶端和连接横板底端的一侧之间设置有旋转机构，所述连接横板的一侧固定连接有配重块，所述连接横板顶端的一侧设置有调节机构，所述连接横板底端的另一侧设置有固定框，所述固定框的一侧固定连接有第三伺服电机，所述固定框内部两侧之间的中间位置处活动连接有转轴，所述转轴的一侧贯穿固定框内部一侧的中间位置处和第三伺服电机的输出端固定连接，所述转轴外部的两侧分别固定连接有绳筒，所述绳筒的外部分别设置有吊缆，所述转轴上设有第一齿轮，所述固定框一侧内壁设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮和第三齿轮啮合，所述第三齿轮的齿轮轴一端插在固定框上，另一端固定连接往复丝杆，往复丝杆上活动套有第一支撑套管，所述第一支撑套管通过第一支撑连杆固定连接在固定框上，所述往复丝杆插入移动套管内，所述移动套管内壁设有限位凸块，所述限位凸块与往复丝杆表面的槽配合，所述移动套管表面设有滑轨，所述移动套管上活动套有第二支撑套管，所述第二支撑套管上设有凹槽与滑轨配合限制移动套管转动，移动套管在往复丝杆和限位凸块的配合下，沿滑轨方向前后移动，所述第二支撑套管通过第二支撑连杆固定连接在固定框上，所述绳筒下方的吊缆上套有移动杆，所述移动杆上设有喇叭孔，吊缆穿过喇叭孔，移动杆固定连接在移动套管上，所述吊缆的底端设置有连接座，所述连接座的顶端和吊缆的底端之间设置有拆装结构，所述连接座的底端设置有夹持固定机构，所述固定筒内部的底端和升降筒的内部之间设置有升降机构。

所述升降机构包括第一固定座，所述第一固定座固定连接在固定筒内部的底端，所述第一固定座的内部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定连接有调节杆，升降筒内部的底端固定连接有升降块，所述调节杆的顶端贯穿升降筒的底端以及升降块的内部和固定筒内部顶端的中间位置处活动连接。