[发明专利]一种智能起重机

权利要求书

1.一种智能起重机，包括固定筒(1)，其特征在于：所述固定筒(1)的底端固定连接稳定座(17)，所述固定筒(1)的顶端插接有升降筒(6)，所述固定筒(1)的一侧固定连接有控制面板(4)，所述升降筒(6)的顶端活动连接有连接横板(9)，所述升降筒(6)内部的顶端和连接横板(9)底端的一侧之间设置有旋转机构(7)，所述连接横板(9)的一侧固定连接有配重块(8)，所述连接横板(9)顶端的一侧设置有调节机构(10)，所述连接横板(9)底端的另一侧设置有固定框(18)，所述固定框(18)的一侧固定连接有第三伺服电机(11)，所述固定框(18)内部两侧之间的中间位置处活动连接有转轴(19)，所述转轴(19)的一侧贯穿固定框(18)内部一侧的中间位置处和第三伺服电机(11)的输出端固定连接，所述转轴(19)上固定连接有绳筒(20)，所述绳筒(20)的外部分别设置有吊缆(12)，所述转轴(19)上设有第一齿轮(21)，所述固定框(18)一侧内壁设有第二齿轮(22)和第三齿轮(23)，第二齿轮(22)与第一齿轮(21)啮合，所述第二齿轮(22)和第三齿轮(23)啮合，所述第三齿轮(23)的齿轮轴一端插在固定框(18)上，另一端固定连接往复丝杆(25)，往复丝杆(25)上活动套有第一支撑套管(26)，所述第一支撑套管(26)通过第一支撑连杆(27)固定连接在固定框(18)上，所述往复丝杆(25)插入移动套管(24)内，所述移动套管(24)内壁设有限位凸块(28)，所述限位凸块(28)与往复丝杆(25)表面的槽配合，所述移动套管(24)表面设有滑轨，所述移动套管上活动套有第二支撑套管(29)，所述第二支撑套管(29)上设有凹槽与滑轨配合限制移动套管(24)转动，移动套管(24)在往复丝杆(25)和限位凸块(28)的配合下，沿滑轨方向前后移动，所述第二支撑套管(29)通过第二支撑连杆(30)固定连接在固定框(18)上，所述绳筒(20)下方的吊缆(12)上套有移动杆(31)，所述移动杆(31)上设有喇叭孔(32)，吊缆(12)穿过喇叭孔(32)，移动杆(31)固定连接在移动套管(24)上，所述吊缆(12)的底端设置有连接座(14)，所述连接座(14)的顶端和吊缆(12)的底端之间设置有拆装结构(13)，所述连接座(14)的底端设置有夹持固定机构(15)，所述固定筒(1)内部的底端和升降筒(6)的内部之间设置有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能起重机，其特征在于：所述升降机构包括第一固定座(2)，所述第一固定座(2)固定连接在固定筒(1)内部的底端，所述第一固定座(2)的内部固定连接有第四伺服电机(16)，所述第四伺服电机(16)的输出端固定连接有调节杆(5)，升降筒(6)内部的底端固定连接有升降块(3)，所述调节杆(5)的顶端贯穿升降筒(6)的底端以及升降块(3)的内部和固定筒(1)内部顶端的中间位置处活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能起重机，其特征在于：所述调节杆(5)的外部设置有外螺纹，所述升降块(3)的内部设置有和外螺纹相配合的内螺纹，所述调节杆(5)和升降块(3)之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能起重机，其特征在于：所述旋转机构(7)由第一伺服电机(701)、安装壳(702)、第一直角齿轮(703)、第二直角齿轮(704)和第一驱动轴(705)组成，所述安装壳(702)固定连接在升降筒(6)一侧的顶端，所述安装壳(702)的内部固定连接有第一伺服电机(701)，所述第一伺服电机(701)的输出端固定连接有第一驱动轴(705)，所述第一驱动轴(705)的一侧贯穿升降筒(6)一侧的顶端，所述第一驱动轴(705)的一侧固定连接有第二直角齿轮(704)，所述第一直角齿轮(703)固定连接在连接横板(9)底端的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能起重机，其特征在于：所述第一直角齿轮(703)和第二直角齿轮(704)相啮合，所述第一直角齿轮(703)和第二直角齿轮(704)之间相互垂直。