[发明专利]往复排线装置

说明书

本发明提供了一种往复排线装置，包括底板、盒体、绕线轮以及导向轮组件，盒体的底端、导向轮组件均安装在底板上，绕线轮可转动的安装在盒体的顶端；绕线轮在转动的过程中能够沿绕线轮轴心方向在第一位置和第二位置运动，同时，盒体内部所具有的弹性件被弹性卷紧，其中，绕线轮能够被驱使正向转动用于卷放线绳并连接线绳的一端，导向轮组件用于线绳的导向且线绳的另一端穿过导向轮组件；弹性件由于弹性卷紧能够驱使绕线轮反向转动进而卷收线绳，本发明解决了线绳在收回时发生的交错缠绕问题，确保线绳后续的有序放出，保证电池阵正常展开，结构简单，集成度高，成本低，适应性广，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及空间站领域，具体地，涉及一种往复排线装置。

背景技术

柔性太阳电池阵是空间站的一部分，主要通过电池阵上的电池片吸收光能，进而转化为电能供予空间站使用。柔性太阳电池阵由20～40块电池板相互连接而成，展开长度可达10～20米，而折叠收拢后的厚度仅有0.04～0.08米，远不同于刚性或半刚性结构。因此，太阳电池阵在展开过程需要线绳与电池板相连，起到导向的作用，保证电池板按预定轨迹有序展开。

对于空间站来说，柔性太阳电池阵至关重要，其在轨将有频繁的展开、收拢工况，这些工况必须在飞行前进行充分的试验，来验证产品的可靠性和稳定性。线绳为导向机构的一部分，一端固定于电池阵的上箱体，另一端固定于电池阵下箱体的导向机构上，导向机构主要由卷簧、卷簧轴、第二轴体、轴承和绕线轮组成。电池阵展开过程中，线绳一端被上箱体拉出，卷簧受力收紧；电池阵收拢时，上箱体往回运动，线绳由卷簧的恢复力驱动缠绕在绕线轮中。然而，在地面多次模拟电池阵展开、收拢的过程中，发现线绳在收拢时会有小概率地交错缠绕于绕线轮中，交错点甚至在绕线层的中间层，导致线绳后续无法正常从绕线轮中放出，从而影响电池阵的展开功能。

专利文献CN209242379U公开了一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座，所述平台底座的前端表面上在绕线轮的一侧固定连接有步进电机，但该设计结构复杂，集成度低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种往复排线装置。

根据本发明提供的一种往复排线装置，包括底板、盒体、绕线轮以及导向轮组件；

所述盒体的底端、导向轮组件均安装在底板上，所述绕线轮可转动的安装在所述盒体的顶端；

所述绕线轮在转动的过程中能够沿绕线轮轴心方向在第一位置和第二位置运动，同时，所述盒体内部所具有的弹性件被弹性卷紧，其中，绕线轮能够被驱使正向转动用于卷放线绳并连接所述线绳的一端，导向轮组件用于线绳的导向且线绳的另一端穿过所述导向轮组件；

所述弹性件由于所述弹性卷紧能够驱使绕线轮反向转动进而卷收线绳。

优选地，所述盒体通过轴承组件套装在第一轴体上且内部具有第一容纳空间，所述弹性件采用卷簧，所述卷簧安装在第一容纳空间中且一端连接盒体，另一端连接第一轴体。

优选地，还包括轴向限位组件以及第二轴体，所述第一轴体的内部具有第二容纳空间，所述轴向限位组件、第二轴体的一端均安装在第二容纳空间中且轴向限位组件的端部紧固安装在盒体的底端，第二轴体的一端套装在轴向限位组件上且能够沿轴向方向在第一轴体的内部滑动，所述绕线轮套装在第二轴体的另一端，其中，第一轴体不允许第二轴体相对于自身转动。

优选地，所述第二轴体一端的外壁上嵌有滚珠，所述第二轴体通过滚珠与第一轴体的内壁滑动配合。

优选地，所述轴向限位组件包括导向块以及往复丝杠；