[发明专利]一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法及测量系统

权利要求书

1.一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：标定电动车辆的基本参数；具体的，将该电动车辆称之为整车，记录整车的相关数据进行计算标定整车的基本参数包括整车质量m；轮胎滚动半径R；整车的传动比i；整车传动效率；整车迎风面积A；整车中电机效率；整车控制器效率；

S2：建立路况坡度的模型方程：

其中：为路况坡度；U为电动车辆中电池放电电压；I为电动车辆中电池放电电流；P_p为电动车辆控制器功率；为电动车辆控制器效率；i为电动车辆传动比；为电动车辆传动效率；为电动车辆电机效率；V为电动车辆行驶速度；R为电动车辆轮胎滚动半径；G_D为电动车辆的空气阻力系数；A为电动车辆迎风面积；为电动车辆的旋转质量系数；m为电动车辆的质量；g为电动车辆的重力加速度；a为电动车辆的加速度；f为电动车辆的滚动摩擦系数；

S3：根据上述模型方程计算实时路况的坡度，当所述步骤S1中的电动车辆在实际路况行驶时，记录相关电动车辆数据，随后带入模型方程中进行求取路况的坡度值。

2.根据权利要求1所述的一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21：在平路的工况下匀速行驶电动车辆，测得电动车辆相关数据计算电动车辆的滚动摩擦系数f、电动车辆的空气阻力系数G_D和电动车辆的控制器功率P_p；

S22：在平路的工况下匀加速行驶电动车辆，测得电动车辆相关数据计算电动车辆的旋转质量系数。

3.根据权利要求2所述的一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法，其特征在于：步骤S21中具体公式如下：

其中：U₁为匀速行驶时电动车辆中电池放电电压；I₁为匀速行驶时电动车辆中电池放电电流；V₁为匀速行驶时电动车辆的速度；运用线性方程组求解得到电动车辆的滚动摩擦系数f、电动车辆的空气阻力系数G_D和电动车辆的控制器功率P_p。

4.根据权利要求3所述的一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法，其特征在于：运用线性方程组求解具体包括如下步骤：

S211：对公式采用向前一步差分法，分为三组求解三组数值；

S212：利用线性方程组求解得到f₁、G_D1和P_p1；f₂、G_D2和P_p2；f₃、G_D3和P_p3；

S212：取三组计算结果中各数据的平均值。

5.根据权利要求2所述的一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法，其特征在于：所述步骤S22中电动车辆的旋转质量系数的公式如下：

其中：U₂为匀加速行驶时电动车辆中电池放电电压；I₂为匀加速行驶时电动车辆中电池放电电流；V₂为匀加速行驶时电动车辆的速度；a为匀加速行驶时电动车辆的加速度。

6.根据权利要求5所述的一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法，其特征在于：对所述旋转质量系数的公式采用向前一步差分法，取多组数据进行多个旋转质量系数值的计算，最终求取多组旋转质量系数的平均值。

7.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法，其特征在于：所述步骤S3中对模型方程进行向前一步差分法计算得到实时路况的坡度。

8.一种电动车辆行驶路况实时坡度的测量系统，其特征在于：包括采用如权利要求1-7任一项权利要求所述的电动车辆行驶路况实时坡度的测量方法进行行驶路况实时坡度的测量。