[发明专利]齿条驱动式转向装置

说明书

根据多个本实施例，可以提供齿条驱动式转向装置，其包括：滚珠螺母，其通过滚珠与滚珠丝杆结合，从而进行旋转，并且使滚珠丝杆滑动；滚珠螺母齿轮，其设置于滚珠螺母的外周面；马达齿轮，其设置于与滚珠丝杆平行配置且向滚珠螺母提供驱动力的马达的轴；以及中间齿轮，其结合于滚珠螺母齿轮与马达齿轮的之间，传递马达的驱动力。

技术领域

多个本实施例涉及齿条驱动式转向装置，更加详细地，涉及在齿条驱动式转向装置中，马达的动力传递通过中间齿轮能够稳定地传递到滚珠螺母和滚珠丝杆，同时能够补偿齿轮之间的间隙降低工作噪音的齿条驱动式转向装置。

背景技术

一般情况下，作为齿条驱动式转向装置，为了辅助驾驶员对操纵轮的操纵力来提供驾驶操作的方便，开发并应用着动力转向系统，作为动力转向系统，开发并应用着利用马达的电动力的电动式齿条驱动式转向装置。

并且，最近开发并应用了利用马达等电动机来实现车辆转向的线控转向(SteerBy Wire；SBW)系统，由此去除了操纵轮与车轮之间的转向柱或万向节或者小齿轮轴等机械连接装置。

但是，这样的齿条驱动式转向装置中存在无法稳定地传递马达的动力，发生故障或出现噪音，耐用性下降的问题，尤其是，线控转向系统中没有转向轴与轮子的机械连接，所以如果无法稳定地传递马达等电动机的动力则有可能出现无法向驾驶员保障安全的问题，对于用于解决这些问题的研究的必要性在逐渐增加。

发明内容

为此，多个本实施例是在上述背景下做出的，其目的在于提供齿条驱动式转向装置，在齿条驱动式转向装置中，马达的动力传递通过中间齿轮能够稳定地传递到滚珠螺母和滚珠丝杆，同时能够补偿齿轮之间的间隙，降低工作噪音。

并且，多个本实施例的目的并不限定于此，本领域技术人员将通过下面的记载明确理解为提及的其它多个目的。

根据多个本实施例，提供齿条驱动式转向装置，其包括：滚珠螺母，其通过滚珠与滚珠丝杆结合，从而进行旋转，并且使滚珠丝杆滑动；滚珠螺母齿轮，其设置于滚珠螺母的外周面；马达齿轮，其设置于与滚珠丝杆平行配置且向滚珠螺母提供驱动力的马达的轴；以及中间齿轮，其结合于滚珠螺母齿轮与马达齿轮的之间，传递马达的驱动力。

根据这样的多个本实施例，在齿条驱动式转向装置中，马达的动力传递通过中间齿轮能够稳定地传递到滚珠螺母和滚珠丝杆，同时能够补偿齿轮之间的间隙，降低工作噪音。

附图说明

图1和图2是简要示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置的构成图。

图3是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的立体图。

图4至图7是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的拆分立体图。

图8是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的立体图。

图9是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置中的一部分的正视图。

图10是示出根据多个本实施例的齿条驱动式转向装置的工作状态的概略图。

标记说明

101：转向轮 120：滚珠丝杆

123：马达齿轮 125：滚珠螺母

130：滚珠螺母齿轮 150：中间齿轮

151：主齿轮 153：副齿轮

155：弹性部件 157：固定销

159：保持器

具体实施方式