[发明专利]自动视觉检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种自动视觉检测系统及检测方法，包括进料装置、机械手、图像采集装置、产品修整装置和工业计算机，进料装置用于将待测产品传送至机械手工作范围，进料装置包括识别器，用以识别与待测产品对应的标识，工业计算机通过标识调取与待测产品相关的产品信息，机械手用于执行工业计算机发出的操作指令，产品修整装置用于执行工业计算机发出的修整指令，排除待测产品上妨碍后续图像采集的待修整部位，图像采集装置用于执行工业计算机发出的图像采集指令，工业计算机在接收到图像采集装置采集的图像后，根据图像进行检测。自动视觉检测系统能够按照预设产品修整方案自动对待测产品修整，切除影响检测结果的部位，再进行后续图像采集和检测。

【技术领域】

本发明涉及一种视觉检测系统及检测方法，尤指一种用于检测产品外观尺寸的自动视觉检测系统及检测方法。

【背景技术】

传统的产品外观检测及尺寸测量依靠人工进行视觉检测，包括待测产品的定位、翻转，尺寸的量度，缺陷的判断等均由人工执行，存在检测人员的操作误差，主观失误等影响检测精度的因素，也存在操作效率低，工作内容单调重复等影响检测效率的因素。

特别是对于一些形状复杂的产品，例如电连接器的端子料带，产品的不同部分有可能重叠而相互遮挡，影响机器视觉检测，往往需要人工先行对产品进行修整，之后才能进行机器视觉检测流程，如此机器检测的效率被人工修整的效率所制约。

因此，有必要设计一种改良的自动视觉检测系统及检测方法，以克服上述问题。

【发明内容】

针对背景技术所面临的问题，本发明提供了一种自动视觉检测系统及检测方法，具有机器自动化修整待测产品的功能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种自动视觉检测系统，用于检测产品，包括进料装置、机械手、图像采集装置、产品修整装置和工业计算机，所述进料装置、所述机械手、所述图像采集装置、所述产品修整装置分别与所述工业计算机通信连接；所述进料装置用于将待测产品传送至所述机械手的工作范围，所述进料装置包括识别器，所述识别器用以识别与所述待测产品对应的标识，所述工业计算机通过所述标识调取与所述待测产品相关联的产品信息；所述机械手用于执行所述工业计算机发出的操作指令，包括将所述待测产品移送至所述产品修整装置、将所述待测产品从所述产品修整装置移送至所述图像采集装置的检测区域、在进行图像采集过程中改变所述待测产品的图像采集姿态；所述产品修整装置用于执行所述工业计算机发出的修整指令，排除所述待测产品上妨碍后续图像采集的待修整部位；所述图像采集装置用于执行所述工业计算机发出的图像采集指令，包括采集所述待测产品处于不同姿态的图像，并将采集到的多个图像发送给所述工业计算机；所述工业计算机，用于接收所述进料装置发送的所述产品信息，根据所述产品信息确定特定的所述待修整部位和所述图像采集姿态，向所述机械手发出所述操作指令，令所述机械手将所述待测产品移送至所述产品修整装置，在所述待测产品在所述产品修整装置就位后，向所述产品修整装置发送所述修整指令，排除所述待修整部位后，所述工业计算机令所述机械手将所述待测产品移送至所述检测区域，向所述图像采集装置发送所述图像采集指令，并在图像采集的过程中，令所述机械手改变所述待测产品的图像采集姿态，在接收到所述图像采集装置发送的多个图像后，根据所述图像检测所述待测产品，并记录相关检测数据。

进一步地，所述待测产品装载于特定的治具，所述治具上设有作为所述标识的二维码，所述识别器为扫码器。

进一步地，所述产品修整装置为激光切割装置。

进一步地，所述图像采集装置包括多种工业相机和多种光源，所述工业计算机根据所述产品信息选用合适的所述工业相机和所述光源。

进一步地，所述工业计算机包括一显示器，用于实时展示采集到的图像和相关检测数据，以方便人工监测运行状况。