[发明专利]自动视觉检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种自动视觉检测系统，用于检测产品，其特征在于，包括进料装置、机械手、图像采集装置、产品修整装置和工业计算机，所述进料装置、所述机械手、所述图像采集装置、所述产品修整装置分别与所述工业计算机通信连接；

所述进料装置用于将待测产品传送至所述机械手的工作范围，所述进料装置包括识别器，所述识别器用以识别与所述待测产品对应的标识，所述工业计算机通过所述标识调取与所述待测产品相关联的产品信息；

所述机械手用于执行所述工业计算机发出的操作指令，包括将所述待测产品移送至所述产品修整装置、将所述待测产品从所述产品修整装置移送至所述图像采集装置的检测区域、在进行图像采集过程中改变所述待测产品的图像采集姿态；

所述产品修整装置用于执行所述工业计算机发出的修整指令，排除所述待测产品上妨碍后续图像采集的待修整部位；

所述图像采集装置用于执行所述工业计算机发出的图像采集指令，包括采集所述待测产品处于不同姿态的图像，并将采集到的多个图像发送给所述工业计算机；

所述工业计算机，用于接收所述进料装置发送的所述产品信息，根据所述产品信息确定特定的所述待修整部位和所述图像采集姿态，向所述机械手发出所述操作指令，令所述机械手将所述待测产品移送至所述产品修整装置，在所述待测产品在所述产品修整装置就位后，向所述产品修整装置发送所述修整指令，排除所述待修整部位后，所述工业计算机令所述机械手将所述待测产品移送至所述检测区域，向所述图像采集装置发送所述图像采集指令，并在图像采集的过程中，令所述机械手改变所述待测产品的图像采集姿态，在接收到所述图像采集装置发送的多个图像后，根据所述图像检测所述待测产品，并记录相关检测数据。

2.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：所述待测产品装载于特定的治具，所述治具上设有作为所述标识的二维码，所述识别器为扫码器。

3.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：所述产品修整装置为激光切割装置。

4.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集装置包括多种工业相机和多种光源，所述工业计算机根据所述产品信息选用合适的所述工业相机和所述光源。

5.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：所述工业计算机包括一显示器，用于实时展示采集到的图像和相关检测数据，以方便人工监测运行状况。

6.如权利要求1所述的自动视觉检测系统，其特征在于：还具有校准装置，所述机械手放置在机台上，所述校准装置与所述工业计算机通信连接，包括固定在所述机台上的激光信号发射器、和设置在所述机械手上的激光探针，当所述探针接收到所述激光信号后，完成所述机械手的校准。

7.一种自动视觉检测方法，被一自动视觉检测系统用于检测产品，其特征在于，包括如下步骤：

将待测产品放置在进料装置，所述进料装置包括识别器，所述识别器识别待测产品上的标识，工业计算机调取与所述标识相关联的所述待测产品的产品信息；

所述工业计算机根据所述产品信息确定与所述待测产品相对应的特定的产品修整方案和图像采集方案；

机械手将所述待测产品移至产品修整装置，所述产品修整装置根据所述产品修整方案对所述待测产品进行修整，以排除待修整部位；

所述机械手将完成修整的所述待测产品移至图像采集装置所在的检测区域，所述图像采集装置根据所述图像采集方案对完成修整的所述待测产品进行图像采集，此过程中所述工业计算机控制所述机械手操作所述待测产品，使所述待测产品处于不同的图像采集姿态，所述图像采集装置对处于不同的所述图像采集姿态的所述待测产品进行图像采集；

根据所述图像采集装置所采集到的图像，所述工业计算机检测所述待测产品，且记录检测数据，将检测数据与所述待测产品的产品信息进行比对，判定是否符合检测要求。