[发明专利]一种自动售药机的取药校验系统

权利要求书

1.一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：包括固定于壳体(1)内壁出药口(11)上方用于拍摄药品抓取机构(2)从药品储存机构内抓取药品样式的摄像头(3)、控制药品抓取机构(2)移动的主控制器和用于将药品进行分类放置的分隔组件(5)；分隔组件(5)包括分区板(51)和分类板(52)，分区板(51)和分类板(52)均与壳体(1)连接，分区板(51)将壳体(1)分为存药区和出药区；药品储存机构位于存药区内，药品抓取机构(2)位于存药区和出药区上方；分类板(52)将出药区分为有误区和无误区；出药口(11)与无误区连通；壳体(1)外壁固定连接有接药盒(12)，接药盒(12)位于出药口(11)下方；摄像头(3)固定连接在分类板(52)上表面；所述药品储存机构包括多组沿壳体(1)长度方向分布的储存组件(6)，储存组件(6)包括安装板(61)、储药箱(62)、承载板(63)和检测探头(64)，安装板(61)与壳体(1)固定连接，储药箱(62)位于安装板(61)背离出药口(11)的一侧，承载板(63)位于储药箱(62)内；储药箱(62)背离安装板(61)的一侧和顶端均与存药区连通；检测探头(64)位于储药箱(62)的顶端，检测探头(64)检测储药箱(62)内的药品且检测探头(64)与主控制器连通；储药箱(62)与安装板(61)之间设置有用于调节两者相对位置的滑移组件(7)；承载板(63)与储药箱(62)之间设置有用于调节两者之间相对位置的升降组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述分类板(52)与接药盒(12)之间设置有导向板(13)，导向板(13)从靠近分类板(52)的一端向靠近接药盒(12)的一端逐渐向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述有误区内设置有暂存盒(4)，暂存盒(4)为底端封闭的筒状结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述储药箱(62)由顶端到底端逐渐向靠近安装板(61)的一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述滑移组件(7)包括滑套(71)和滑杆(72)，滑套(71)与安装板(61)固定连接，滑套(71)长度方向中心线与安装板(61)长度方向中心线平行；滑杆(72)与储药箱(62)固定连接，滑杆(72)滑动插接在滑套(71)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述升降组件(8)包括限位筒(81)、连接块(82)、丝杆(83)、光杆(84)和转动电机(85)，限位筒(81)固定连接于储药箱(62)内；连接块(82)滑动插接在限位筒(81)内，限位筒(81)靠近安装板(61)的侧壁开设有通孔(811)，承载板(63)穿过通孔(811)并与连接块(82)固定连接；光杆(84)贯穿连接块(82)，且光杆(84)与连接块(82)滑动连接，与限位筒(81)固定连接；丝杆(83)贯穿连接块(82)与连接块(82)螺纹连接；转动电机(85)的输出轴与丝杆(83)同轴固定连接，且转动电机(85)与安装板(61)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述储药箱(62)内沿其长度方向设置有多组所述承载板(63)，相邻承载板(63)之间设置有分隔板(9)；分隔板(9)与安装板(61)之间设置有挂钩(91)；储药箱(62)顶端开设有插接孔(621)；挂钩(91)穿过插接孔(621)并与安装板(61)钩挂。

8.根据权利要求1所述的一种自动售药机的取药校验系统，其特征在于：所述承载板(63)上表面开设有调节孔(631)，调节孔(631)开设方向与安装板(61)长度方向相同；承载板(63)上表面设置有扩充板(10)，扩充板(10)固定连接有滑动钉(101)，滑动钉(101)滑动插接在调节孔(631)内。