[发明专利]一种快速计算正六边形网格最短路径的算法

权利要求书

1.一种快速计算正六边形网格最短路径的算法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在建立模块中建立数据模型；

S2：将若干数值通过输入模块输入进入建立模块中；

S3：通过判定单元对数值进行比较、判断奇偶数和加减操作；

S4：将两个正六边形的位置进行确定，使这两个正六边形的距离L满足三种算法；

S5：对两组位置编号代入公式进行求解，求出其二者的距离。

2.根据权利要求1所述的一种快速计算正六边形网格最短路径的算法，其特征在于，步骤S4中所述的三种算法包括：

S401：当|x-x₀|＝2k时，

S402：当x₀为奇数，且|x-x₀|＝2k+1时，

S403：当x₀为偶数，且|x-x₀|＝2k+1时，

3.根据权利要求2所述的一种快速计算正六边形网格最短路径的算法，其特征在于，所述步骤S4中将两个正六边形的位置索引分别(x₀,y₀)和(x,y)，记k＝0,1,2,…表示任一非负整数。

4.根据权利要求3所述的一种快速计算正六边形网格最短路径的算法，其特征在于，所述步骤S1中建立的数据模型为基于数学统计特征的蜂窝式正六边形网格状模型。

5.根据权利要求1所述的一种快速计算正六边形网格最短路径的算法，其特征在于，所述步骤S5中计算步骤分两步来计算，第一步是求解其左右边界，第二步是求解其上下边界。

6.根据权利要求5所述的一种快速计算正六边形网格最短路径的算法，其特征在于，所述求解步骤为：第一步求解左右边界：

此时要求满足x＝x₀±r。

当r为偶数时，y＝[(y₀-0.5r):1:(y₀+0.5r)]；

当r为奇数且x₀为奇数时，y＝[(y₀-0.5(r+1)):1:(y₀+0.5(r-1))]；

当r为奇数且x₀为偶数时，y＝[(y₀-0.5(r-1)):1:(y₀+0.5(r+1))]；

第二步求解上下边界条件：

循环k＝0:1:(r-1)

x＝x₀±k

若k是偶数，则y₁＝y₀-r+0.5k，y₂＝y₀+r-0.5k；

若k是奇数：

若x₀为奇数，则y₁＝y₀-r+0.5(k-1)，y₂＝y₀+r-0.5(k+1)；

若x₀为偶数，则y₁＝y₀-r+0.5(k+1)，y₂＝y₀+r-0.5(k-1)。

7.根据权利要求1所述的一种快速计算正六边形网格最短路径的算法，其特征在于，步骤S5中所述计算求解计算复杂度为O(N)量级的算法。