[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆控制领域，包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；所述车载终端，用于接收用户终端发送的车辆禁止指令，并将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；所述整车控制器，用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。采用上述方法，可以通过用户终端远程控制车辆禁止启动，极大地提升了车辆的安全性，降低了车辆被盗的风险。

技术领域

本公开涉及车辆控制的领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。

背景技术

现有的车辆防盗方法有机械式防盗、电子防盗、网络式防盗、芯片式数码防盗以及活体指纹防盗等方式，现有的防盗方式一般是通过增加防盗报警装置，从而在车辆被盗时，起到报警作用，但是，一旦车辆失窃则难以发挥作用，所以现有的防盗方式的防盗效果较差。

上述防盗方式都只是针对车辆进行防盗预警和告警，以至于安全性较差，导致虽然安装有防盗设备，但车辆仍然存在被盗的可能，并且现有车辆防盗系统只能在车辆被盗前发出，一旦车辆失窃则难以发挥作用，所以目前市场上常见的汽车防盗产品通常防盗效果较差。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置及车辆。

第一方面，本公开提供一种车辆控制装置，包括：车载终端和整车控制器，所述车载终端与整车控制器连接；

所述车载终端，用于接收用户终端发送的车辆禁止指令，并将所述车辆禁止指令发送至所述整车控制器，所述车辆禁止指令用于指示车辆禁止启动；

所述整车控制器，用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆禁止指令的情况下，根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，用于在接收到所述车辆禁止指令的情况下，获取所述车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，用于在所述行驶状态表征所述车辆处于停车状态的情况下，控制所述车辆禁止启动；或者，在所述行驶状态表征所述车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的行驶速度，根据所述行驶速度控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，用于在所述行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制所述车辆熄火，并控制所述车辆处于禁止启动状态；或者，在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，控制所述车辆减速，直至所述行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，控制所述车辆熄火，并控制所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，还用于在所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，若所述车辆的目标行驶时长达到预设行驶时长，则控制所述车辆减速，所述目标行驶时长包括接收到所述车辆禁止指令的时刻至当前时刻的行驶时长。

可选地，所述车载终端，还用于接收用户终端发送的车辆启动指令，并将所述车辆启动指令发送至所述整车控制器，所述车辆启动指令用于指示所述车辆处于允许启动状态；

所述整车控制器，还用于在接收到所述车载终端发送的所述车辆启动指令的情况下，控制所述车辆由禁止启动状态切换为允许启动状态。

可选地，所述装置还包括提示装置，所述提示装置与所述整车控制器连接；

所述整车控制器，还用于在根据所述车辆禁止指令控制所述车辆处于禁止启动状态后，向所述提示装置发送提示指令；

所述提示装置，用于根据所述提示指令展示禁止启动提示信息，所述禁止启动提示信息用于提示所述车辆处于禁止启动状态。

可选地，所述整车控制器，还用于在控制所述车辆处于禁止启动状态后，向所述车载终端发送提示指示信息；