[发明专利]超声图像中超声穿刺针的增强方法、超声设备及存储介质

权利要求书

1.一种超声图像中超声穿刺针的增强方法，其特征在于，所述方法包括：

每间隔n帧用于空间复合技术的超声图像，获取指定波束方向的一帧针对超声穿刺针的参考图像，其中，k帧超声图像采用空间复合技术得到一帧复合图像，n为k的整数倍，且n、k均为正整数，所述指定波束方向与所述超声穿刺针的夹角在以90°为基准的指定误差范围内；

利用所述参考图像确定超声穿刺针的针体的第一位置区域，并利用所述参考图像和所述参考图像的前一帧参考图像之间的运动特征确定所述针体的第二位置区域；

将所述第一位置区域与所述第二位置区域的重合部分确定为所述针体的最终位置区域；

将所述参考图像中的所述针体的最终位置区域与所述参考图像的下一帧复合图像进行图像融合，得到融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述参考图像确定超声穿刺针的针体的第一位置区域，包括：

基于所述参考图像中每个像素点的位置信息，构建每个像素点分别对应的海森矩阵；

利用每个像素点分别对应的海森矩阵，确定每个像素点分别对应的特征值；

将所述特征值符合预设针体部位特征的像素点所围成的区域确定为针体的第一位置区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个像素点对应的特征值包括第一特征值分量和第二特征值分量，所述针体部位特征包括：所述第一特征值分量与所述第二特征值分量的差值大于第一预设阈值，且所述第二特征值分量小于第二预设阈值，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述特征值符合预设针体部位特征的像素点所围成的区域确定为针体的第一位置区域之后，所述方法还包括：

将所述参考图像中所述针体的第一位置区域中像素点的像素值设置为第一像素值，并将所述参考图像中除所述针体的第一位置区域之外的像素点的像素值设置为第二像素值；

对调整像素值后的所述参考图像进行直线检测，得到筛选后的所述针体的第一位置区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对调整像素值后的所述参考图像进行直线检测，包括：

以所述指定波束方向为基准的指定误差范围对调整像素值后的所述参考图像进行直线检测。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述利用所述参考图像和所述参考图像的前一帧参考图像之间的运动特征确定所述针体的第二位置区域，包括：

获取所述参考图像和所述前一帧参考图像中每个像素点的亮度值；

将所述参考图像中每个像素点的亮度值分别减去所述前一帧参考图像中相同位置处的像素点的亮度值，得到亮度差值特征图；

将所述亮度差值特征图中大于或等于预设亮度值的像素点所围成的区域确定为所述针体的第二位置区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述参考图像中的所述针体的最终位置区域与所述参考图像的下一帧复合图像进行图像融合，得到融合图像，包括：

将所述参考图像中的所述针体的最终位置区域中每个像素点的像素值与所述参考图像的下一帧复合图像中相同像素点位置区域的像素值进行加权求和，并将加权求和的结果作为所述融合图像中所述针体的最终位置区域中的像素点的像素值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述直线检测方法为霍夫变换。

9.一种超声设备，其特征在于，包括：探头、显示单元和处理器；

所述探头，用于发射超声波束；

所述显示单元，用于显示超声穿刺针的针体所在的超声图像；

所述处理器分别连接所述探头和所述显示单元，被配置为执行如权利要求1-8中任一所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。