[发明专利]一种多供氢系统控制器组网控制系统、方法及氢能汽车

说明书

本发明涉及氢能汽车供氢控制领域，提供了一种供氢系统控制器组网控制系统、方法及氢能汽车，该系统包括：主子网和副子网；主子网和副子网分别包括：并联连接的多个储氢瓶，与对应的储氢瓶贯通相连的多个氢气瓶阀；分别与多个氢气瓶阀电连接的供氢系统控制器；主子网和副子网之间通过CAN线连接组成供氢系统；主子网中的供氢系统控制器，实时采集处理主子网的内部信息和供氢系统的系统信息；副子网中的供氢系统控制器，实时采集处理副子网的内部信息；当一方出现故障时，另一方对部分信息进行接管和更新。本发明突破了单件供氢系统控制器所控储氢瓶数量的限制，主子网和副子网之间安全监控，协同工作，保证车辆供氢系统正常运行，提高了供氢效率。

技术领域

本发明涉及氢能汽车供氢控制领域，具体涉及一种多供氢系统控制器组网控制系统、方法及氢能汽车。

背景技术

氢气被称为21世纪的终极能源，已经越来越广泛的运用于汽车能源中。如丰田公司的Mirai系列、现代公司的Nexo系列均为采用氢气作为能量源的氢燃料电池汽车，因此供氢系统就成为氢燃料电池汽车重要的系统之一。随着汽车续驶里程的逐步提升，特别是重卡、牵引车等大功率车型，对载氢量要求越来越高，车载储氢瓶的数量可能会达到十数个。受限于单片资源限制，可能目前的供氢控制系统无法单件实现对所有储氢瓶的控制，因此研发一种适用于多瓶组氢燃料电池汽车的多供氢系统控制器组网控制方法就显得很有必要。

发明内容

本发明旨在解决单件供氢系统控制器所控储氢瓶数量的限制的技术问题，提供了一种多供氢系统控制器组网控制系统及方法，适用于一种多瓶组氢燃料电池汽车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多供氢系统控制器组网控制系统，包括：主子网和副子网；

其中，所述主子网包括：

主氢气瓶组，含有多个主储氢瓶，多个所述主储氢瓶均分别通过连接管路并联在主供氢管路上；

多个主氢气瓶阀，每个所述主氢气瓶阀分别与对应的所述主储氢瓶贯通相连；

主供氢系统控制器，所述主供氢系统控制器分别与多个主氢气瓶阀电连接；

所述副子网包括：

副氢气瓶组，含有多个副储氢瓶，多个所述副储氢瓶均分别通过连接管路并联在副供氢管路上；

多个副氢气瓶阀，每个所述副氢气瓶阀分别与对应的所述副储氢瓶贯通相连；

副供氢系统控制器，所述副供氢控制器分别与多个副氢气瓶阀电连接；

所述主子网和所述副子网之间通过CAN线连接组成供氢系统；

所述主供氢系统控制器，用于实时采集并处理所述主子网的内部信息和所述供氢系统的系统信息；

所述副供氢系统控制器，用于实时采集并处理所述副子网的内部信息；

当所述主供氢系统控制器或所述副供氢系统控制器中一方出现故障时，另一方对部分信息进行接管和更新，以实现所述供氢系统的正常运行。

优选地，所述内部信息包括：子网内氢气瓶阀的驱动、子网内储氢瓶内氢气温度和压力。

优选地，所述系统信息包括：供氢系统高压压力、供氢系统中压压力、供氢系统剩余氢气量和供氢系统加氢次数。

优选地，所述主氢气瓶组，包括至少六个所述主氢气瓶。

优选地，所述副氢气瓶组，包括至少六个所述副氢气瓶。

优选地，所述主供氢系统控制器和所述副供氢系统控制器为计算机、单片机或可编程控制器。

此外，为了实现上述目的，基于所述的多供氢系统控制器组网控制系统，本发明提供了一种多瓶组氢能汽车的多供氢系统控制器组网控制方法，包括以下步骤：