[发明专利]一种辅助建模方法、系统、可穿戴智能设备及VR设备

说明书

本发明提供了一种辅助建模方法、系统、可穿戴智能设备及VR设备，其方法包括步骤：获取VR设备发送的预设空间环境的第一图像信息；根据所述第一图像信息生成三维环境模型；获取可穿戴智能设备发送的穿戴者肢体与周围环境的第二图像信息；根据所述第二图像信息进行穿戴者的行为判断，控制3D建模人偶在所述三维环境模型中进行VR交互。该方案能够实现真人和3D虚拟形象的跟随交互，从而提高用户在使用VR设备时的沉浸式体验感。

技术领域

本发明涉及VR技术领域，尤指一种辅助建模方法、系统、可穿戴智能设备及VR设备。

背景技术

VR技术集成计算机图形技术、计算机仿真技术、传感技术、网络并行处理等技术，是在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸体验的技术，其中，在计算机中生成的、可交互的三维环境称之为虚拟环境。基于VR技术的设备(如VR穿戴设备)能够提供各种VR应用，在VR应用中输出给用户以沉浸式体验的虚拟环境。

TOF(Time Of Flight)3D成像技术，是通过特定空间目标物发射连续的特定波长的红外光线脉冲，再由特定传感器接收待测物体传回的光信号，计算光线往返的飞行时间或相位差，从而获取特定空间目标物体的深度信息。

在实际体验过程中，VR应用常常缺少与用户之间的交互，用户通常是通过操控VR穿戴设备来体验，未能提供很强的沉浸式体验感。因此，需要一种能够实现真人和3D虚拟形象跟随交互，提高用户沉浸式体验感的辅助建模方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助建模方法、系统、可穿戴智能设备及VR设备，实现真人和3D虚拟形象的跟随交互，从而提高用户在使用VR设备时的沉浸式体验感。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种辅助建模方法，包括步骤：

获取VR设备发送的预设空间环境的第一图像信息；

根据所述第一图像信息生成三维环境模型；

获取可穿戴智能设备发送的穿戴者肢体与周围环境的第二图像信息；

根据所述第二图像信息进行穿戴者的行为判断，控制3D建模人偶在所述三维环境模型中进行VR交互。

通过获取VR设备发送的预设空间环境的第一图像信息，能够根据第一图像信息生成三维环境模型，再通过获取可穿戴智能设备发送的穿戴者肢体与周围环境的第二图像信息，能够根据第二图像信息进行穿戴者的行为判断，从而控制3D建模人偶在三维环境模型中进行VR交互，实现真人和3D虚拟形象的跟随交互，有利于提高用户在使用VR设备时的沉浸式体验感。

具体的，在用户进行VR应用时，VR设备能够拍摄预设空间环境的第一图像信息，通过对第一图像信息进行解析，能够生成对应的三维环境模型。在本实施例中，通过TOF摄像头采集预设空间环境的第一图像信息，在其它实施例中，还可以选用其它类似的摄像装置。

另外，本方案在VR设备的基础上，新增一个可穿戴智能设备，可穿戴智能设备穿戴在进行VR活动的使用者身上，当用户进行VR应用时，伴随着用户肢体的运动，可穿戴智能设备能够拍摄穿戴者肢体与周围环境的第二图像信息，对第二图像信息进行解析，能够判断佩戴者的当前行为，进而控制3D建模人偶按照当前行为在三维环境模型中进行运动，从而实现佩戴者更逼真的VR体验。本实施例中，通过TOF摄像头采集穿戴者肢体与周围环境的第二图像信息，在其它实施例中，还可以选用其它类似的摄像装置。

进一步地，所述的根据所述第一图像信息生成三维环境模型，具体包括步骤：

根据所述第一图像信息获得预设空间环境的若干个第一目标点的三维尺寸和第一深度信息；

根据若干个所述第一目标点的三维尺寸和第一深度信息生成三维环境模型。