[发明专利]一种辅助建模方法、系统、可穿戴智能设备及VR设备

权利要求书

1.一种辅助建模方法，其特征在于，包括步骤：

获取VR设备发送的预设空间环境的第一图像信息；

根据所述第一图像信息生成三维环境模型；

获取可穿戴智能设备发送的穿戴者肢体与周围环境的第二图像信息；

根据所述第二图像信息进行穿戴者的行为判断，控制3D建模人偶在所述三维环境模型中进行VR交互。

2.根据权利要求1所述的一种辅助建模方法，其特征在于，所述的根据所述第一图像信息生成三维环境模型，具体包括步骤：

根据所述第一图像信息获得预设空间环境的若干个第一目标点的三维尺寸和第一深度信息；

根据若干个所述第一目标点的三维尺寸和第一深度信息生成三维环境模型。

3.根据权利要求1所述的一种辅助建模方法，其特征在于，所述的根据所述第二图像信息进行穿戴者的行为判断，具体包括步骤：

根据所述第二图像信息获得穿戴者肢体与周围环境的若干个第二目标点的第二深度信息；

根据若干个所述第二目标点的第二深度信息对穿戴者的行为进行判断。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种辅助建模方法，其特征在于，所述的根据所述第二图像信息进行穿戴者的行为判断之前，还包括步骤：

在所述三维环境模型中预制所述3D建模人偶；

获取所述可穿戴智能设备发送的穿戴者的动作信息和声音信息；

根据所述动作信息和所述声音信息控制所述3D建模人偶进行动作。

5.一种辅助建模系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取VR设备发送的预设空间环境的第一图像信息；

生成模块，与所述第一获取模块连接，用于根据所述第一图像信息生成三维环境模型；

第二获取模块，用于获取可穿戴智能设备发送的穿戴者肢体与周围环境的第二图像信息；

判断模块，与所述第二获取模块连接，用于根据所述第二图像信息进行穿戴者的行为判断；

控制模块，与所述生成模块和所述判断模块连接，用于控制3D建模人偶在所述三维环境模型中进行VR交互。

6.根据权利要求5所述的一种辅助建模系统，其特征在于：所述生成模块根据所述第一图像信息获得预设空间环境的若干个第一目标点的三维尺寸和第一深度信息，并根据若干个所述第一目标点的三维尺寸和第一深度信息生成三维环境模型。

7.根据权利要求5所述的一种辅助建模系统，其特征在于：所述判断模块根据所述第二图像信息获得穿戴者肢体与周围环境的若干个第二目标点的第二深度信息，并根据若干个所述第二目标点的第二深度信息对穿戴者的行为进行判断。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种辅助建模系统，其特征在于，还包括：

预制模块，与所述生成模块连接，用于在所述三维环境模型中预制所述3D建模人偶；

第三获取模块，用于获取所述可穿戴智能设备发送的穿戴者的动作信息和声音信息；

所述控制模块与所述第三获取模块连接，用于根据所述动作信息和所述声音信息控制所述3D建模人偶进行动作。

9.一种VR设备，其特征在于，包括：

第一TOF摄像头，用于采集预设空间环境的第一图像信息；

第一处理器，用于根据所述第一图像信息获得预设空间环境中的若干个第一目标点的三维尺寸和第一深度信息；

第一通信模块，用于将若干个所述第一目标点的三维尺寸和第一深度信息发送至计算终端。

10.一种可穿戴智能设备，其特征在于，包括：

第二TOF摄像头，用于采集穿戴者肢体与周围环境的第二图像信息；

第二处理器，用于根据所述第二图像信息获得穿戴者肢体与周围环境的若干个第二目标点的第二深度信息；

第二通信模块，用于将若干个所述第二目标点的第二深度信息发送至计算终端。