[发明专利]一种适用于虚实结合的智能机器人综合实验教学平台及其使用方法

说明书

本发明属于智能制造设备技术领域，具体涉及一种适用于虚实结合的智能机器人综合实验教学平台及其使用方法，其包括工作台以及均设置工作台上的多个相互独立的功能模块，包括管理调度模块、自动上下料模块、传动运输模块、定制加工模块、智能仓储模块、虚拟教学模块，所述自动上下料模块、传动运输模块、定制加工模块、智能仓储模块、虚拟教学模块均与管理调度模块信号相连；各模块可单独实验教学，也可集成为大模块综合实验教学；采用虚实结合的方式，突破时空局限，使教师、学生随时随地可进行智能制造相关知识和操作学习，能够满足个性化、特殊性的教学需求。

技术领域

本发明涉及智能制造设备技术领域，具体涉及一种适用于虚实结合的智能机器人综合实验教学平台。

背景技术

近年来，各企业设备维护、维修和管理类设备保全人才普遍存在数量不足、综合技能不强等问题，出现了设备发展和技能型人才脱节，企业“将军难打无兵之仗”的现象，智能制造生产的应用与维护技能人才的需求尤为突出。同时，制造业人才培养与企业实际需求脱节，产教融合不够深入、工程教育实践环节薄弱，学校和培训机构基础能力建设滞后，这使得一批普通本科高校向应用技术型高校转型。然而智能制造设备数量不足，一般仅用于参观示范，且由于受时间、人力、物力、财力的限制，学生动手实践的机会并不多，教学效果不佳；另外现有的智能产线只有单一的加工逻辑，无法组装、拆卸成不同的教学模块，学生无法学习到完整系统的智能制造知识。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于虚实结合的智能机器人综合实验教学平台：

1、可以实现模块化架构，各模块可单独实验教学，也可集成为大模块，实现综合实验教学；

2、可以虚实结合，突破时空局限，使教师、学生随时随地可进行智能制造相关知识和操作学习，能够满足个性化、特殊性的教学需求。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种适用于虚实结合的智能机器人综合实验教学平台，所述的智能机器人综合实验教学平台包括工作台以及均设置在工作台上的相互独立的功能模块，功能模块包括管理调度模块、自动上下料模块、传动运输模块、定制加工模块、智能仓储模块、虚拟教学模块，所述自动上下料模块、定制加工模块、传动运输模块、智能仓储模块、虚拟教学模块均与管理调度模块实现信号相连。

进一步地，所述管理调度模块包含扫描仪、工业MES(制造执行系统，ManufacturingExecutionSystem)系统、监控显示屏、中控电脑，所述扫描仪将所扫描数据上传至中控电脑，所述工业MES系统安装于中控电脑，平台基于工业MES系统下单调度，接收自定义订单，进行个性化生产，工业MES系统批量采集、分析数据并将数据传输到监控显示屏进行展示，其中工业MES系统结合RFID(射频识别，Radio Frequency Identification)读写器，实时跟踪生产进度，并进行生产进度管理，实时监控生产进度和作业状态，及时发现故障和问题，其中监控显示屏可虚拟显示加工过程和立体仓库状态，使得信息显示更加清晰、透明。

进一步地，所述自动上下料模块包括上料四轴机器人、下料四轴机器人、原料盒、传送带、PLC控制器、RFID读写器、视觉检测设备，所述原料盒放置于所述上料四轴机器人附近，所述RFID读写器安装于上料四轴机器人、下料四轴机器人的输出端，用于实施；上料四轴机器人、下料四轴机器人用于原料的上下料；所述PLC控制器安装于工作台上并用于控制所述四轴机器人工作；传送带用于传送上料四轴机器人挑选的原料。