[发明专利]一种电池输送系统用上料装置及上料方法

说明书

本发明涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用上料装置及上料方法，其中一种电池输送系统用上料装置，包括：六轴机械手和上料支架，以及若干夹料部和压料部，以及夹料部的夹紧面具有两相对设置的夹料板，两夹料板倾斜设置且两夹料板之间的距离由远离上料支架的一侧向靠近上料支架的一侧逐渐增大；每个夹料板的端面上固定连接有若干夹料块，夹料块位于两夹料板相靠近的一侧；环六轴机械手设置有来料放置机构和上料输送机构，来料放置机构适于放置带料托盘；六轴机械手位于来料放置机构区域时，两夹料板能够分别转动至与物料的外侧壁平行；物料被两夹料板夹紧后，压料部能够推动物料至与夹料块相抵，以使夹料块对物料起到定位作用。

技术领域

本发明涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用上料装置及上料方法。

背景技术

现有技术中，从前端送来的带有物料的托盘，在物料被夹紧后通过六轴机械手将物料送入上料输送机构中，以完成上料，通过上料输送机构将物料向后续工序进行输送。

但是，由于夹料部的夹紧面为一个与物料侧壁相平行的平面，故夹紧物料的时候，若物料在定位槽中没有竖直摆放，而是微微倾斜的，则物料被夹紧部夹取过程中无法被夹紧牢固，因此需要设计压料部来挡住物料滑出，但是设置压料部后，压料部会向上料支架方向推动物料，若无法对物料进行一定的定位，物料会撞击上料支架而造成一定的损伤，进而影响物料后续的加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池输送系统用上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池输送系统用上料装置，包括：一六轴机械手和安装在所述六轴机械手活动端的上料支架；以及所述上料支架的一侧壁均布有若干夹料部，且所述上料支架的两相对侧壁设置有一压料部，以及所述夹料部的夹紧面具有两相对设置的夹料板，两夹料板倾斜设置且两夹料板之间的距离由远离所述上料支架的一侧向靠近所述上料支架的一侧逐渐增大；每个所述夹料板的端面上固定连接有若干夹料块，且所述夹料块位于两夹料板相靠近的一侧；环所述六轴机械手顺时针设置有来料放置机构和上料输送机构，所述来料放置机构适于放置带料托盘；其中所述六轴机械手位于所述来料放置机构区域时，两夹料板能够分别转动至与物料的外侧壁平行；物料被两夹料板夹紧后，所述压料部能够推动物料至与夹料块相抵，并由所述六轴机械手将物料送入所述上料输送机构。

进一步地，各夹料块的厚度向靠近所述上料支架的方向逐渐增大。

进一步地，每个所述夹料部包括一夹料气缸，固定在所述夹料气缸活动端的两个夹料支架，以及固定在两夹料支架相对侧的夹料安装座；两夹料安装座的中心所在平面形成所述夹紧面，且所述夹料板转动连接在所述夹料安装座上，且所述夹料安装座与所述夹料板之间设置有夹料弹簧；其中所述夹料气缸能够驱动两夹料板相向运动并夹紧物料。

进一步地，所述夹料支架包括与所述夹料气缸的活动端固定连接的夹料竖板和垂直一体设置在所述夹料竖板上的夹料横板，所述夹料横板偏离所述夹料竖板的中心，所述夹料横板的上下形成第一夹料区域和第二夹料区域，其中所述夹料安装座安装在所述第一夹料区域或所述第二夹料区域内，以使所述夹料板夹紧不同尺寸的物料。

进一步地，所述夹料横板一体设置有分别延伸至所述第一夹料区域和所述第二夹料区域内的夹料限位块；以及所述夹料安装座位于所述夹料板的背侧开设有与所述夹料限位块相适配的夹料限位槽；其中物料与夹料块相抵后，所述夹料限位块能够挡住所述夹料板带动所述夹料安装座滑动。

进一步地，所述压料部包括固定在所述上料支架端面上的压料气缸和固定在所述压料气缸活动端的压料杆；其中所述压料气缸能够驱动所述压料杆推动物料至与夹料块相抵。

进一步地，所述夹料气缸与所述上料支架滑动连接，且各夹料气缸铰接在至少一连杆组件上，相邻两夹料气缸之间设置有滑动驱动组件，其中所述滑动驱动组件能够调节相邻两夹料气缸之间的距离，以使其余夹料气缸通过连杆组件同时滑动。