[发明专利]一种播种深度实时调节机构及调节方法

权利要求书

1.一种播种深度实时调节机构，其特征在于，包括：机架(1)、两个双圆盘开沟器(2)、两个限深轮(3)、两个限深轮拐臂(4)、挡块(5)和调节装置(6)；

所述两个双圆盘开沟器(2)分别对称安装在机架(1)的左右两侧；

所述两个限深轮(3)分别位于左右两个双圆盘开沟器(2)的外侧；

所述两个限深轮拐臂(4)的一端与机架(1)铰接，所述两个限深轮拐臂(4)的另一端分别安装一个限深轮(3)；

所述限深轮(3)用于：贴合地面，实现仿形；

所述两个限深轮拐臂(4)与限深轮(3)连接的一端能够围绕两个限深轮拐臂(4)与机架(1)铰接的一端转动，从而改变限深轮(3)的位置，改变限深轮(3)与双圆盘开沟器(2)的高度差；

所述挡块(5)位于两个限深轮拐臂(4)与限深轮(3)连接的一端的上方，且挡块(5)与两个限深轮拐臂(4)接触；

所述调节装置(6)安装在机架(1)上，并与挡块(5)固定连接；

所述调节装置(6)用于：改变挡块(5)的位置，使得两个限深轮拐臂(4)转动；

所述调节装置(6)包括：连杆(601)、两个齿轮(602)、齿轮轴(603)、齿圈(604)、电机(606)、曲柄(607)、齿轮轴轴承(609)、摇杆(610)、L形杆(611)、壳体(612)、螺纹杆(613)、滑块(614)、限位套筒(615)、螺纹锥齿轮(617)、锥齿轴承(618)、侧端盖(619)、锥齿轮(620)、两个套筒(621)和两个套筒盖(622)；

所述电机(606)固定在壳体(612)外，壳体(612)固定连接在机架(1)上；

所述锥齿轮(620)、螺纹锥齿轮(617)和限位套筒(615)均位于壳体(612)内；

电机(606)的输出轴穿过壳体(612)上设有的孔与锥齿轮(620)固定连接；锥齿轮(620)与螺纹锥齿轮(617)啮合，且锥齿轮(620)的轴线与螺纹锥齿轮(617)的轴线夹角为：90°；

所述螺纹锥齿轮(617)的锥齿轮轴从大端的一面伸出；

在所述螺纹锥齿轮(617)的中心对应锥齿轮面处设有内孔一，

在所述锥齿轮轴的中心设有内孔二；

在所述螺纹锥齿轮(617)的内孔一壁上设有螺纹；

所述螺纹杆(613)旋入所述螺纹锥齿轮(617)的内孔一上设有的螺纹，螺纹杆(613)与所述螺纹锥齿轮(617)的内孔一壁上设有的螺纹配合；

所述螺纹锥齿轮(617)的锥齿轮轴安装在锥齿轴承(618)的内圈上；

在所述壳体(612)上开设孔三，所述锥齿轴承(618)安装在孔三内；

在壳体(612)的外部孔三处安装侧端盖(619)，所述侧端盖(619)与所述螺纹锥齿轮(617)的锥齿轮轴的端面、锥齿轴承(618)的端面均接触；

所述侧端盖(619)用于：对所述螺纹锥齿轮(617)和锥齿轴承(618)进行轴向限位；

所述限位套筒(615)套在所述螺纹杆(613)上，所述限位套筒(615)的一端与所述螺纹锥齿轮(617)靠近小端的轴端接触，另一端与所述壳体(612)的内壁接触，并固定在壳体(612)上；

所述限位套筒(615)用于：对所述螺纹锥齿轮(617)进行轴向限位；

螺纹杆(613)的一端穿出壳体(612)壁上的孔四，与滑块(614)铰接；

所述滑块(614)嵌在曲柄(607)上设有的曲柄滑槽中；

所述曲柄(607)的一端与壳体(612)下方设有的凸块铰接，曲柄(607)的另一端与连杆(601)的呈直线状的一端铰接；

所述连杆(601)的形状由直线状过度至圆弧状，在圆弧状的尾端分成两支分杆，呈“Y”形；

在所述两支分杆的末端均设有圆环结构，在所述摇杆(610)的上端也设有圆环结构；

所述摇杆(610)的上端的圆环结构与连杆(601)的两支分杆的圆环结构同心，并且所述摇杆(610)的上端的圆环结构位于连杆(601)的两支分杆的中间；

在所述摇杆(610)的圆环结构内安装齿轮轴轴承(609)；齿轮轴轴承(609)外圈与摇杆(610)的圆环结构配合，在齿轮轴轴承(609)的内圈安装齿轮轴(603)；

在所述齿轮轴(603)上套有两个套筒(621)；所述两个套筒(621)分别位于齿轮轴轴承(609)的两端，且所述两个套筒(621)分别位于连杆(601)的两支分杆末端的圆环结构内；

所述两个套筒(621)用于：对齿轮轴轴承(609)进行轴向限位，防止套筒(621)脱出，并遮挡尘埃，保护齿轮轴轴承(609)；

在所述连杆(601)的两支分杆末端的圆环结构的外侧分别固定一个套筒盖(622)，且所述套筒盖(622)的内侧与套筒(621)的端部接触；

所述套筒盖(622)用于：对套筒(621)进行轴向限位；

所述齿轮轴(603)的两端穿出套筒盖(622)分别与一个齿轮(602)固定连接；两个齿轮(602)分别与固定连接在机架(1)上的两个齿圈(604)啮合；

所述L形杆(611)由互相垂直连接的长管与短管组成；

所述摇杆(610)的下端插入L形杆(611)的长管中，摇杆(610)的下端与L形杆(611)的长管之间为过盈配合；

所述L形杆(611)的短管端固定连接有挡块(5)；

所述两个齿圈(604)的形状相同，且均为：向上弯曲的圆弧状；

在所述L形杆(611)的长管与短管的连接处通过转轴安装在机架(1)上；

所述转轴的轴线位于两个齿圈(604)的圆弧圆心的连线上。