[发明专利]无人车提醒行人或车辆避让的方法、装置、无人车在审
申请号: | 202110695652.1 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113428080A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 罗翔 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘丽丽 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 提醒 行人 车辆 避让 方法 装置 | ||
本公开公开了一种无人车提醒行人或车辆避让的方法,涉及人工智能领域,尤其涉及深度学习、云计算、NLP等领域,可以用于自动驾驶场景。具体实现方案为:获取用于提醒行人或车辆避让的提示语;以及在无人车的显示单元上显示提示语,其中,显示单元包括以下中的至少之一:挡风玻璃、车窗玻璃、安装在挡风玻璃上的投影屏幕、安装在车窗玻璃上的投影屏幕。
技术领域
本公开涉及人工智能领域,尤其涉及深度学习、云计算、NLP等领域,可以用于自动驾驶场景。具体涉及一种无人车提醒行人或车辆避让的方法、装置、无人车、服务器、无人车提醒系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着无人驾驶车辆(简称无人车)的快速发展,已经有越来越多的无人车开始在大街小巷中穿梭。
发明内容
本公开提供了一种无人车提醒行人或车辆避让的方法、装置、无人车、服务器、无人车提醒系统、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。
根据本公开的一方面,提供了一种无人车提醒行人或车辆避让的方法获取用于提醒行人或车辆避让的提示语;以及在无人车的显示单元上显示所述提示语,其中,所述显示单元包括以下中的至少之一:挡风玻璃、车窗玻璃、安装在所述挡风玻璃上的投影屏幕、安装在所述车窗玻璃上的投影屏幕。
根据本公开的另一方面,提供了一种无人车提醒行人或车辆避让的装置,包括:第一获取模块,用于获取用于提醒行人或车辆避让的提示语;以及显示模块,用于在无人车的显示单元上显示所述提示语,其中,所述显示单元包括以下中的至少之一:挡风玻璃、车窗玻璃、安装在所述挡风玻璃上的投影屏幕、安装在所述车窗玻璃上的投影屏幕。
根据本公开的另一方面,提供了一种无人车,包括:本公开实施例所述的无人车提醒行人或车辆避让的装置。
根据本公开的另一方面,提供了一种服务器,包括:发送模块,用于向无人车下发用于提醒行人或车辆避让的提示语,使得所述无人车获取所述提示语并在无人车的显示单元上显示所述提示语,其中,所述显示单元包括以下中的至少之一:挡风玻璃、车窗玻璃、安装在所述挡风玻璃上的投影屏幕、安装在所述车窗玻璃上的投影屏幕。
根据本公开的另一方面,提供了一种无人车提醒系统,包括:本公开实施例所述的无人车;以及本公开实施例所述的服务器。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例所述的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开实施例所述的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例所述的方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1示例性示出了适于本公开实施例的系统架构;
图2示例性示出了根据本公开实施例的无人车提醒行人或车辆避让的方法的流程图;
图3示例性示出了根据本公开实施例的无人车提醒行人或车辆避让的原理图;
图4示例性示出了根据本公开实施例的无人车提醒行人或车辆避让的装置的框图;
图5示例性示出了根据本公开实施例的无人车的框图;
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