[发明专利]一种基于工业机器人的定量涂胶装置

说明书

本发明公开的属于涂胶装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括工作台，所述工作台的两端均固定设置有支撑板，两个所述支撑板的上端均横向转动设置有转杆，两个所述转杆的一端均固定设置有电机，两个所述转杆的另一端均固定设置有第一锥齿轮，两个所述支撑板相邻的一侧均固定设置有支撑块，两个所述支撑块的上端均通过轴承纵向设置有丝杆，便于在涂胶的过程中，将需要涂胶的纸板按压固定，防止涂胶头与纸板接触时，造成纸板移动，从而造成涂胶误差，在涂胶装置涂胶结束时，封堵板可以有效对出胶管进行封堵，防止出胶管内部残留的胶水长时间与空气接触造成凝固，从而堵塞出胶管，影响出胶装置的再次使用。

技术领域

本发明涉及涂胶装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的定量涂胶装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，传统的涂胶工作为人工手工涂胶或利用涂胶机涂胶，很难精准地对胶水量进行定量，对员工的经验的掌握要求高，因此提出一种基于工业机器人的定量涂胶装置。

但是现有的定量涂胶装置在使用的过程中，需要涂胶的纸板不能稳固固定在工作台的上端，导致涂胶装置与纸板接触时，容易带动纸板移动，造成涂胶偏差，且涂胶装置不使用时，涂胶头内部的剩余胶水长时间暴露在空气中会造成胶水凝固，影响涂胶装置的再次使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的现有的涂胶装置不能对需要涂胶的纸板进行稳固按压，纸板的移动容易造成涂胶偏差，且涂胶装置不使用时，出胶管内部剩余的胶水凝固容易堵塞出胶管，影响涂胶装置再次使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括工作台，所述工作台的两端均固定设置有支撑板，两个所述支撑板的上端均横向转动设置有转杆，两个所述转杆的一端均固定设置有电机，两个所述转杆的另一端均固定设置有第一锥齿轮，两个所述支撑板相邻的一侧均固定设置有支撑块，两个所述支撑块的上端均通过轴承纵向设置有丝杆，两个所述丝杆的上端均固定设置有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮与两个所述第二锥齿轮之间啮合，两个所述丝杆的杆壁共同螺纹连接有移动板，所述移动板下侧壁的两端均固定设置有按压机构，所述移动板的上侧壁固定设置有盛胶容器，所述移动板的下侧壁固定设置有对称的连接块，两个所述连接块之间横向固定设置有横杆，所述横杆的杆壁滑动设置有滑块，所述滑块的左侧壁固定设置有电动推杆，所述电动推杆的左端与所述连接块的侧壁固定连接，所述滑块的下侧壁固定设置有盛胶盒，所述盛胶盒的侧壁固定设置有进胶管，所述进胶管的上端与所述盛胶容器的侧壁固定连接，所述盛胶盒的下侧壁固定设置有出胶管，所述出胶管的内部纵向滑动设置有涂胶头，所述涂胶头的上端固定设置有顶块，所述涂胶头的外部套接设置有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述顶块的下侧壁固定连接，所述第一弹簧的下端与所述出胶管的内壁固定连接，所述出胶管的内部固定设置有封堵机构。

优选的，所述按压机构包括竖杆，所述竖杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动设置有移动块，所述移动块的上侧壁固定设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与所述空腔的内壁固定连接，所述移动块的下侧壁固定设置有移动杆，所述移动杆的下端贯穿空腔的下侧壁延伸至下端并固定设置有按压块。

优选的，所述封堵机构包括两个封堵板，两个所述封堵板均通过轴销与所述出胶管的内壁转动连接，两个所述封堵板相邻的一侧接触连接，两个所述封堵板的上侧壁均固定设置有第三弹簧，两个所述第三弹簧的上端均与所述出胶管的内壁固定连接，所述顶块的上侧壁与所述封堵板的下侧壁接触连接。

优选的，所述盛胶盒采用透明材质制成，所述盛胶盒的前侧壁左端固定设置有刻度尺。

优选的，两个所述电机均采用正反转电机，两个所述电机的外部均固定设置有防护壳，两个所述防护壳的侧壁均与所述支撑板的侧壁固定连接。