[发明专利]一种堆垛机用对中结构

说明书

本发明公开了一种堆垛机用对中结构，包括底板，所述底板设置有两个，两个所述底板呈前后对称分布，所述底板下端固定安装有两个左右对称的支撑腿，前侧所述底板上端固定安装有控制器，所述底板上端固定安装有两个左右对称的安装柱，两个所述安装柱上端共同固定安装有侧板，两个所述侧板之间共同设置有滚筒输送带，后侧所述侧板上端固定安装有红外发射器，前侧所述侧板上端固定安装有红外接收器，所述红外接收器与红外发射器电性连接，且红外接收器位于红外发射器正前方。本发明的一种堆垛机用对中结构，通过设置红外发射器、红外接收器、驱动部件和执行部件共同完成轮胎的找中，找中精准性高，稳定性高，安全性高，操作简单便捷。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，特别涉及一种堆垛机用对中结构。

背景技术

在汽车轮胎装配前，需要进行轮胎输送，为了提高轮胎输送的效率，通常采用轮胎堆垛的输送方式。轮胎堆垛时需要使用堆垛机，堆垛机主要包含升降机构和夹紧机构，升降机构将轮胎抬起，夹紧装置夹住第一个轮胎，然后升降装置下降并放上第二个轮胎，再将第二个轮胎抬起接触第一个轮胎夹紧装置放开、升降装置再次上升，夹紧装置夹紧第二个轮胎，就完成了一个堆垛动作过程。堆垛机在进行轮胎堆垛时，首先需要对轮胎进行找中定位，使得传输带上的轮胎刚好位于已完成堆垛轮胎的正下方，便于轮胎进行堆垛。

现有的一种堆垛机用对中结构存在以下几点弊端：1、现有的一种堆垛机用对中结构大多使用气缸配合连杆机构实现轮胎的对中，但气缸存在难以精密控制的缺点，且气缸频繁的伸缩会导致连杆结构出现偏移，影响对中的精度；2、现有的一种堆垛机用对中结构中的限位措施较差，即由于误操作导致当找中机构对空气进行找中时，容易发生损坏；3、现有的一种堆垛机用对中结构结构复杂，不利于维修和使用，故此，我们提出了一种堆垛机用对中结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种堆垛机用对中结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种堆垛机用对中结构，包括底板，所述底板设置有两个，两个所述底板呈前后对称分布，所述底板下端固定安装有两个左右对称的支撑腿，前侧所述底板上端固定安装有控制器，所述底板上端固定安装有两个左右对称的安装柱，两个所述安装柱上端共同固定安装有侧板，两个所述侧板之间共同设置有滚筒输送带，后侧所述侧板上端固定安装有红外发射器，前侧所述侧板上端固定安装有红外接收器，所述红外接收器与红外发射器电性连接，且红外接收器位于红外发射器正前方，两个所述底板相互靠近的一端均固定安装有横板，两个所述横板之间共同固定安装有安装架，所述安装架呈倒U形结构，所述安装架下端中部设置有驱动部件，所述驱动部件延伸至安装架上方，所述驱动部件和红外接收器均与控制器电性连接，所述驱动部件前部和后部均设置有执行部件，且驱动部件与执行部件传动连接，两个所述执行部件呈前后对称分布，所述执行部件延伸至滚筒输送带上方。

优选的，两个所述底板上端均固定安装有立柱，两个所述立柱上端分别与两个侧板下端固定连接，两个所述立柱相互远离的一端上部均固定安装有增加座。

优选的，所述执行部件包括安装板，所述安装板下端中部与增加座上端固定连接，所述安装板上端左部和上端右部均固定安装有套管，两个所述套管内腔均活动连接有旋转轴，所述旋转轴下端贯穿安装板并延伸值安装板下方，所述旋转轴外表面上部固定套接有延长杆，所述延长杆上端远离旋转轴的一侧活动连接有夹棒，两个所述旋转轴下端均固定安装有第一连杆，两个所述第一连杆下端远离旋转轴的一侧均活动连接有第二连杆，两个所述第二连杆另一端共同设置有移动块。

优选的，所述驱动部件包括伺服电机，所述伺服电机上端与安装架下端中部固定连接，所述伺服电机输出端贯穿安装架并延伸至安装架上方，所述伺服电机输出端固定安装有第一伞齿，所述第一伞齿啮合连接有第二伞齿，所述第二伞齿中部穿插固定连接有连接轴，所述连接轴左端和右端均固定安装有螺纹轴，两个所述螺纹轴相互远离的一端分别与两个立柱活动连接。

优选的，两个所述螺纹轴长度相同且螺旋方向相反。