[发明专利]一种堆垛机用对中结构

权利要求书

1.一种堆垛机用对中结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)设置有两个，两个所述底板(1)呈前后对称分布，所述底板(1)下端固定安装有两个左右对称的支撑腿(2)，前侧所述底板(1)上端固定安装有控制器(12)，所述底板(1)上端固定安装有两个左右对称的安装柱(3)，两个所述安装柱(3)上端共同固定安装有侧板(4)，两个所述侧板(4)之间共同设置有滚筒输送带(5)，后侧所述侧板(4)上端固定安装有红外发射器(6)，前侧所述侧板(4)上端固定安装有红外接收器(7)，所述红外接收器(7)与红外发射器(6)电性连接，且红外接收器(7)位于红外发射器(6)正前方，两个所述底板(1)相互靠近的一端均固定安装有横板(8)，两个所述横板(8)之间共同固定安装有安装架(9)，所述安装架(9)呈倒U形结构，所述安装架(9)下端中部设置有驱动部件(10)，所述驱动部件(10)延伸至安装架(9)上方，所述驱动部件(10)和红外接收器(7)均与控制器(12)电性连接，所述驱动部件(10)前部和后部均设置有执行部件(11)，且驱动部件(10)与执行部件(11)传动连接，两个所述执行部件(11)呈前后对称分布，所述执行部件(11)延伸至滚筒输送带(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：两个所述底板(1)上端均固定安装有立柱(21)，两个所述立柱(21)上端分别与两个侧板(4)下端固定连接，两个所述立柱(21)相互远离的一端上部均固定安装有增加座(22)。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述执行部件(11)包括安装板(31)，所述安装板(31)下端中部与增加座(22)上端固定连接，所述安装板(31)上端左部和上端右部均固定安装有套管(32)，两个所述套管(32)内腔均活动连接有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)下端贯穿安装板(31)并延伸值安装板(31)下方，所述旋转轴(33)外表面上部固定套接有延长杆(34)，所述延长杆(34)上端远离旋转轴(33)的一侧活动连接有夹棒(35)，两个所述旋转轴(33)下端均固定安装有第一连杆(36)，两个所述第一连杆(36)下端远离旋转轴(33)的一侧均活动连接有第二连杆(37)，两个所述第二连杆(37)另一端共同设置有移动块(38)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述驱动部件(10)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)上端与安装架(9)下端中部固定连接，所述伺服电机(41)输出端贯穿安装架(9)并延伸至安装架(9)上方，所述伺服电机(41)输出端固定安装有第一伞齿(42)，所述第一伞齿(42)啮合连接有第二伞齿(43)，所述第二伞齿(43)中部穿插固定连接有连接轴(44)，所述连接轴(44)左端和右端均固定安装有螺纹轴(45)，两个所述螺纹轴(45)相互远离的一端分别与两个立柱(21)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：两个所述螺纹轴(45)长度相同且螺旋方向相反。

6.根据权利要求3所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述移动块(38)左端和后端均固定安装有连接架(51)，两个所述连接架(51)分别与两个第二连杆(37)活动连接，两个所述移动块(38)分别与两个螺纹轴(45)螺纹穿插连接。

7.根据权利要求3所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述安装板(31)下端开有两个弧形槽(61)，两个弧形槽(61)呈左右对称分布，所述弧形槽(61)弧度为九十度。

8.根据权利要求3所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述第一连杆(36)上端固定安装有限位杆(71)，所述限位杆(71)与弧形槽(61)滑动连接，所述第一连杆(36)的长度小于第二连杆(37)的长度。

9.根据权利要求3所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：两个所述延长杆(34)的长度和小于两个侧板(4)之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种堆垛机用对中结构，其特征在于：所述红外发射器(6)位于两个左右相邻的套管(32)之间。