[发明专利]一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法

权利要求书

1.一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，其特征在于：所述一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法的具体步骤如下：

步骤一、分析电动仿真测试转台的关键性能及关键组件性能，给出各性能的评价标准及相关测试参数；

步骤二、利用基于多重渐消因子的均方根容积卡尔曼滤波组成的循环推挽滤波器组方法实现控制系统内部器件重要参数的在线辨识以及伺服系统传感器的故障辨识；

步骤三、基于数据与模型混合驱动的方法进行控制系统整体性能的评估；

评估方法的具体步骤如下：

步骤a、结合健康指标体系内的各项指标在系统内安装相应的传感器以及完善相应数据获取途径；

步骤b、针对系统中基于模型驱动部分，建立电动飞行测试仿真转台的控制系统数学模型，基于多重渐消因子的均方根容积卡尔曼滤波MFST-SRCKF组成的循环推挽滤波器组实现对控制系统内多参数的在线联合估计，以及控制系统中传感器的故障诊断，得到相应的指标数据；

步骤c、针对系统中基于数据驱动部分，通过相应的传感器获取各组件的运行状态数据电机本体性能参数指标，并以及定期的，利用多种指定输入信号对系统进行控制系统的性能测试，得到相应的时域性能指标、频域性能指标、稳态性能指标；

步骤d、在已得到的各项数据的基础上，计算当前时刻的各特征指标与健康标称值之间的偏离程度，并结合模糊隶属度函数计算各指标表征下的系统健康状态隶属度；

步骤e、根据改进DS证据融合理论对各指标在多时间尺度条件下的健康状态隶属度，进行多维融合，得出在多重健康多时间尺度状态指标体系评估下的整体系统健康状态及其隶属度；

步骤f、将上述多项指标不断积累，形成历史数据序列，结合GRU神经网络算法利用历史数据，执行系统的健康状态预测功能。

2.根据权利要求1所述一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，其特征在于：步骤一中仿真测试转台的性能指标包括时域性能指标、频域性能指标、稳态性能指标；其中时域性能指标包括峰值时间、调整时间、超调量、上升时间；频域性能指标包括频带宽度、谐振峰值、相角裕度、幅值裕度；稳态性能指标包括定位精度、速率误差、速率波动、转矩波动。

3.根据权利要求1所述一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，其特征在于：步骤一中仿真测试转台的关键组件性能包括电机性能、驱动器性能、传感器性能；其中电机性能包括电枢电阻、电枢电感、反电势系数、电机动子粘滞摩擦系数；三相电流不平衡度、温度、振动信号；驱动器性能包括放大系数；传感器性能包括故障类型及程度。