[发明专利]一种全自动垃圾桶输送装置及输送方法

说明书

本发明提供一种全自动垃圾桶输送装置，其包括输送通道和桶体分离装置，所述输送通道垂直设置且用于容纳上下依次叠放的垃圾桶；桶体分离装置与一控制器电连接，所述桶体分离装置安装在所述输送通道的侧壁，用于将位于所述输送通道最下端的垃圾桶分离、并使其从输送通道下端的出口端排出。本发明全自动垃圾桶输送装置，结构紧凑，运行可靠，投放稳定，且效率高。

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶发放装置，特别涉及一种全自动垃圾桶输送装置及输送方法。

背景技术

垃圾桶是人们日常生活中必不可少的一样生活刚需，当今我们处于一个信息化的时代，如何根据某个小区内用户的垃圾情况，运用智能垃圾桶可以进行信息收集与数据分析，是否能够针对这些信息带来经济效益，同时能够提高用户的幸福指数，因为有哪些需求，用户能够在小区周围快速的得到满足，根据用户的垃圾使用情况，我们将这些情况做数字化的分析。传统的垃圾回收方式，如果是在小区内，这些垃圾实际上是统一化处理，针对可回收的垃圾可以二次利用。这种智能垃圾回收装置中的垃圾桶输送装置部分是一种向用户发放垃圾桶的装置，我们将为每一个用户配置垃圾桶，垃圾桶罗列在箱体内，用户每次将垃圾桶放入垃圾投放点，然后用户在箱体处领取新的垃圾桶，只需用户点击一下箱体的界面，那么垃圾桶的输送装置开始启动，垃圾桶开始下放，用户进行领取，如何确保垃圾桶的输送装置能够正常运行，即垃圾桶不出现卡顿、能够快速的完成下放过程。

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便、运行稳定且可靠的全自动垃圾桶输送装置及输送方法。

解决问题的技术方案

本发明提供一种全自动垃圾桶输送装置，其包括：

输送通道100，所述输送通道100垂直设置且用于容纳上下依次叠放的垃圾桶8；

桶体分离装置，与一控制器电连接，所述桶体分离装置安装在所述输送通道100的侧壁，用于将位于所述输送通道100最下端的垃圾桶分离、并使其从输送通道下端的出口端排出。

进一步的，所述桶体分离装置包括分离机构，所述分离机构至少为两个且周向均布在所述输送通道的侧壁。

进一步的，所述分离机构包括上支撑块2、位于所述上支撑块2下方的下支撑块3、与所述上支撑块2连接的上驱动器4、及与所述下支撑块3连接的下驱动器5，所述上驱动器4能驱动所述上支撑块2进入所述输送通道并与垃圾桶侧壁的支承部81接触以阻断该工位上的输送通道内的垃圾桶的下落；所述下驱动器5能驱动所述下支撑块3进入所述输送通道并与垃圾桶侧壁的支撑部接触以阻断该工位上的输送通道内的垃圾桶的下落；所述上支撑块与所述下支撑块之间的距离小于叠放时相邻两垃圾桶之间的距离。

进一步的，所述上支撑块2和所述下支撑块3转动地安装在所述输送通道外壁；所述上支撑块2和所述下支撑块3的侧壁设有能随转动而进入输送通道的凸起，所述凸起形成用于与垃圾桶侧壁的支承部接触并阻断该垃圾桶下落的支撑部21、31，所述上驱动器和所述下驱动器分别与所述上支撑块、所述下支撑块连接并用于驱动其转动、并使所述支撑部进入或退出所述输送通道。

进一步的，所述上支撑块2、所述下支撑块3的侧壁设有用于与上驱动器或所述下驱动器连接的连接部。

进一步的，所述上支撑块2和所述下支撑块3滑配在所述输送通道外壁，所述上支撑块2和所述下支撑块3的头部形成用于与垃圾桶侧壁的支承部接触并阻断该垃圾桶下落的支撑部，所述上驱动器和所述下驱动器分别与所述上支撑块、所述下支撑块连接并用于驱动其滑动、并使所述支撑部进入或退出所述输送通道。

进一步的，所述上驱动器、所述下驱动器为所述气缸或推杆电机或推拉电磁铁。

进一步的，还包括周向均布的至少三个导轨1，所述导轨1之间形成所述输送通道，所述桶体分离装置安装在所述导轨1上。

同时，本发明还提供一种全自动垃圾桶输送方法，其包括以下步骤：

S1、控制装置接收到输送垃圾桶的指令；