[发明专利]一种全自动垃圾桶输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种全自动垃圾桶输送装置，其特征在于，包括：

输送通道，所述输送通道垂直设置且用于容纳上下依次叠放的垃圾桶；

桶体分离装置，与一控制器电连接，所述桶体分离装置安装在所述输送通道的侧壁，用于将位于所述输送通道最下端的垃圾桶分离、并使其从输送通道下端的出口端排出。

2.如权利要求1所述的全自动垃圾桶输送装置，其特征在于：所述桶体分离装置包括分离机构，所述分离机构至少为两个且周向均布在所述输送通道的侧壁。

3.如权利要求1所述的全自动垃圾桶输送装置，其特征在于：所述分离机构包括上支撑块、位于所述上支撑块下方的下支撑块、与所述上支撑块连接的上驱动器、及与所述下支撑块连接的下驱动器，所述上驱动器能驱动所述上支撑块进入所述输送通道并与垃圾桶侧壁的支承部接触以阻断该工位上的输送通道内的垃圾桶的下落；所述下驱动器能驱动所述下支撑块进入所述输送通道并与垃圾桶侧壁的支承部接触以阻断该工位上的输送通道内的垃圾桶的下落；所述上支撑块与所述下支撑块之间的距离小于叠放时相邻两垃圾桶之间的距离。

4.如权利要求1所述的全自动垃圾桶输送装置，其特征在于：所述上支撑块和所述下支撑块转动地安装在所述输送通道外壁；所述上支撑块和所述下支撑块的侧壁设有能随转动而进入输送通道的凸起，所述凸起形成用于与垃圾桶侧壁的支承部接触并阻断该垃圾桶下落的支撑部，所述上驱动器和所述下驱动器分别与所述上支撑块、所述下支撑块连接并用于驱动其转动、并使所述支撑部进入或退出所述输送通道。

5.如权利要求4所述的全自动垃圾桶输送装置，其特征在于：所述上支撑块、所述下支撑块的侧壁设有用于与上驱动器或所述下驱动器连接的连接部。

6.如权利要求1所述的全自动垃圾桶输送装置，其特征在于：所述上支撑块和所述下支撑块滑配在所述输送通道外壁，所述上支撑块和所述下支撑块的头部形成用于与垃圾桶侧壁的支承部接触并阻断该垃圾桶下落的支撑部，所述上驱动器和所述下驱动器分别与所述上支撑块、所述下支撑块连接并用于驱动其滑动、以使所述支撑部进入或退出所述输送通道。

7.如权利要求1所述的全自动垃圾桶输送装置，其特征在于：所述上驱动器、所述下驱动器为所述气缸或推杆电机或推拉电磁铁。

8.如权利要求1所述的全自动垃圾桶输送装置，其特征在于：还包括周向均布的至少三个导轨，所述导轨之间形成所述输送通道，所述桶体分离装置安装在所述导轨上。

9.一种全自动垃圾桶输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制装置接收到输送垃圾桶的指令；

S2、上驱动器动作，驱动上支撑块运动并使上支撑块上的支撑部移动至输送通道外，以使该支撑部与第一垃圾桶侧壁的支承部脱离，进而使该工位上的第一垃圾桶及其上方叠放的垃圾桶整体下落；

S3、下落后第一垃圾桶侧壁的支承部与下支撑块上的支撑部接触，第一垃圾桶及其上方叠放的垃圾桶停止下落；

S4、上驱动器反向动作，驱动上支撑块反向运动并使上支撑块上的支撑部移动至输送通道内，该支撑部位于第一垃圾桶及该第一垃圾桶上方的第二垃圾桶的支承部之间；

S4、下驱动器动作，驱动下支撑块运动并使下支撑块上的支撑部移动至输送通道外，以使该支撑部与第一垃圾桶侧壁的支承部脱离，进而使该工位上的第一垃圾桶下落并从输送通道下端的出料口排出；

同时，位于第一垃圾桶上方的第二垃圾桶下落并与上支撑块上的支撑部接触，进而阻断第二垃圾桶的继续下落；

S5、下驱动器反向动作，驱动下支撑块反向运动并使下支撑块上的支撑部移动至输送通道内，实现复位；

S6、投放完成。