[发明专利]一种层析SAR全场景点云获取方法及其装置

权利要求书

1.一种层析SAR全场景点云获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取不同方位角的多个层析SAR原始回波数据；

对每一所述原始回波数据进行二维成像处理，得到多个地距二维图像；

对每一所述地距二维图像进行配准处理，得到多个彼此相干的二维图像；

对多个所述彼此相干的二维图像进行三维重建，得到多个初始三维点云；

对每一所述初始三维点云进行坐标系转换，得到多个修正三维点云；

对多个所述修正三维点云进行点云配准处理，获取层析SAR全场景点云。

2.如权利要求1所述的层析SAR全场景点云获取方法，其特征在于，对每一所述原始回波数据进行二维成像处理，得到多个地距二维图像的步骤包括：

采用后向投影成像算法对每一所述原始回波数据进行二维成像处理，得到多个地距二维图像。

3.如权利要求1所述的层析SAR全场景点云获取方法，其特征在于，对每一所述地距二维图像进行配准处理，得到多个彼此相干的二维图像的步骤包括：

采用基于离散傅里叶变换法的二维图像配准方法对每一所述地距二维图像进行配准处理，得到多个彼此相干的二维图像。

4.如权利要求1所述的层析SAR全场景点云获取方法，其特征在于，对多个所述彼此相干的二维图像进行三维重建，得到多个初始三维点云的步骤包括：

根据雷达参数以及成像几何构建感知矩阵，并构建高程向重建网格；

根据所述感知矩阵以及所述高程向重建网格，采用正交匹配追踪法进行三维重建，得到多个初始三维点云。

5.如权利要求4所述的层析SAR全场景点云获取方法，其特征在于，所述高程向重建网格满足以下关系：

h＝[h₁ h₂ ... h_N]^1×N

其中，h为网格序列，N为高程向网格数。

6.如权利要求5所述的层析SAR全场景点云获取方法，其特征在于，所述感知矩阵满足以下关系：

Φ＝[φ_m，n]_M×N

其中，M为成像轨道条数，j为复数，λ为雷达信号波长，h_n为网格序列中的第n个，为M条轨道的平均入射角，α_m为第m条轨道的等效相位中心相对于成像场景中心的入射角。

7.如权利要求1所述的层析SAR全场景点云获取方法，其特征在于，对每一所述初始三维点云进行坐标系转换，得到多个修正三维点云的步骤包括：

采用坐标系转换公式对每一所述初始三维点云进行坐标系转换，得到多个修正三维点云，其中，所述坐标系转换公式满足以下关系：

z′_p＝z_p

其中，(x_p，y_p，z_p)和(x′_p，y′_p，z′_p)分别为所述初始三维点云坐标以及所述修正三维点云坐标，为M条轨道平均入射角，θ为方位观测角。

8.如权利要求1所述的层析SAR全场景点云获取方法，其特征在于，对多个所述修正三维点云进行点云配准处理，获取层析SAR全场景点云的步骤包括：

采用迭代最近点法对多个所述修正三维点云进行点云配准处理，获取层析SAR全场景点云。