[发明专利]一种公交车和网约车联动的智慧交通系统

说明书

本发明公开了一种公交车和网约车联动的智慧交通系统，包括公交换乘管理子系统和到站联动子系统，公交换乘管理子系统包括站台信息采集模块用于获取站台区域内乘客的换乘和面部信息，车载终端模块用于获取车辆运行过程的视频和运营信息，个人位置跟踪模块用于将视频分帧为图像，通过人脸识别技术识别乘客，并进行比对，判断乘客是否在车上；到站联动子系统包括网约车管理模块用于管理网约车的车辆、驾驶员和网约车运营信息，到站提醒模块用于在乘客未下车时，提醒乘客即将启动呼叫网约车并提供取消呼叫功能，到站联动模块用于在乘客未取消网约车呼叫，为乘客提供呼叫功能。本发明在公交车与网约车之间建立有效衔接，降低乘客在换乘中的等待时间。

技术领域

本发明涉及智慧交通领域，尤其涉及一种公交车和网约车联动的智慧交通系统。

背景技术

随着城市化进程的推进，城市人口的增多，面对日益严峻的交通阻滞现象，高效、价廉的公共交通成了绝大多数城市民的诉求与渴望。公交换乘数据作为城市居民公交出行的重要客流信息，对城市公共交通规划和管理具有重要意义。大部分的乘客乘坐公交车时并不能到达目的地，需要进行换乘，可以采用网约车进行换乘，但现有的公交车与网约车之间没有建立有效衔接，目前的处理方法为乘客到达中转站后开始预约网约车，会增加等待时间，从而使得许多乘客不能及时参与换乘，延长了出行时间。

发明内容

本发明提供一种公交车和网约车联动的智慧交通系统，以克服上述技术问题。

一种公交车和网约车联动的智慧交通系统，其特征在于，包括公交换乘管理子系统和到站联动子系统，

公交换乘管理子系统包括站台信息采集模块、车载终端模块、个人位置跟踪模块，

站台信息采集模块用于通过信息采集设备获取站台区域内的乘客到站信息、目的地信息和图像，从信息采集设备采集的图像中获取乘客的面部图像，将到站信息、目的地信息和面部图像实时传输至物联网云平台，

车载终端模块用于通过视频拍摄装置采集车辆运行过程乘客上车、下车视频，以及车内视频，通过定位装置获取公交车信息，包括位置和速度，将视频和公交车信息实时传输至物联网云平台，

个人位置跟踪模块用于实时将物联网云平台中的视频分帧为图像，通过人脸识别技术对图像中的乘客进行识别，计算识别后的乘客与面部图像数据的匹配度，根据匹配度取值判断当前时刻乘客是否在车上；

到站联动子系统包括网约车管理模块、到站提醒模块和到站联动模块，

网约车管理模块用于管理网约车的车辆信息、驾驶员信息和网约车运营信息，通过车载定位装置实时获取网约车运营信息，并将运营信息实时传输至物联网云平台，

到站提醒模块用于在个人位置跟踪模块确定乘客未下车时，且车辆当前位置与到站位置之间的距离达到阈值时，提醒乘客即将启动网约车联动机制并为乘客提供取消网约车呼叫功能，

到站联动模块用于在乘客未取消网约车呼叫功能条件下，按照一定的呼叫机制，为乘客提供呼叫功能。

优选地，从信息采集设备采集的图像中获取乘客的面部图像是通过公式(1)获取，

y＝resize(l_m(z，z′)+l_n(p(z)，p(z′))) (1)

其中，z是信息采集设备采集的图像，y是乘客的面部图像，l_n(*)表示使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征，l_m(*)表示使用二值化交叉熵损失训练的孪生网络抽取后的特征，p(*)表示从图像中提取器官信息，z′表示归一化后的图像，resize表示将特征图像调整到信息采集设备采集的图像z的尺寸。

优选地，计算识别后的乘客与面部图像数据的匹配度是通过公式(2)计算，