[发明专利]音圈马达的控制方法、装置和存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种音圈马达的控制方法、装置和存储介质，通过获取终端设备中的振动马达的状态；在振动马达处于工作状态时，控制终端设备中的音圈马达向远离终端设备中的限位装置的方向移动，以使音圈马达与限位装置之间的距离大于预设值；其中，限位装置用于限定音圈马达的位置。本申请提供的技术方案通过控制音圈马达移动，以使音圈马达与限位装置之间的距离大于预设值，能够避免音圈马达在振动时撞击到限位装置，从而有效的保护音圈马达不被损坏。

技术领域

本申请涉及音圈电机的控制技术领域，尤其涉及一种音圈马达的控制方法、装置和存储介质。

背景技术

音圈电机(Voice Coil Motor，简称VCM)，又称为音圈马达，或者VCM马达，其处于一定的磁场内，可以通过改变音圈马达内的线圈的电流大小，控制弹簧片的拉伸位置，从而带动音圈马达上下运动。音圈马达可以应用于具有拍摄功能的终端设备内，通过控制音圈马达的上下运动，调节摄像头模组的位置，从而实现自动对焦功能。

终端设备内除音圈马达之外，还安装有振动马达，该振动马达用于在终端设备有新消息时，通过振动的方式通知用户。在振动马达振动时，可能会使得音圈马达随之振动，由于音圈马达在不工作的状态下距离限位装置较近，可能会造成音圈马达在振动的过程中撞击到限位装置，使得音圈马达损坏，从而导致音圈马达无法正常工作。

发明内容

本申请实施例提供了一种音圈马达的控制方法、装置和存储介质，通过控制音圈马达移动，以使音圈马达与限位装置之间的距离大于预设值，使得音圈马达在振动时不会撞击到限位装置，从而有效的保护音圈马达不被损坏，保证了音圈马达可以正常工作。

第一方面，本申请实施例提供了一种音圈马达的控制方法，所述音圈马达的控制方法包括：

获取所述终端设备中的振动马达的状态。

若所述振动马达处于工作状态，则控制所述终端设备中的音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动，以使所述音圈马达与所述限位装置之间的距离大于预设值，所述限位装置用于控制所述音圈马达的位置。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述终端设备中的音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动，包括：

获取所述音圈马达的第一目标移动距离。

根据所述第一目标移动距离，确定所述音圈马达通入的第一电流。

向所述音圈马达通入所述第一电流，以控制所述音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动所述第一目标移动距离。

在一种可能的实现方式中，所述若所述振动马达处于工作状态，则控制所述终端设备中的音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动，包括：

确定所述振动马达处于工作状态的持续时间。

若所述持续时间大于预设时间，则控制所述音圈马达向远离所述限位装置的方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述若所述振动马达处于工作状态，则控制所述终端设备中的音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动，包括：

确定所述振动马达的振动频率。

若所述振动频率大于预设频率，则控制所述音圈马达向远离所述限位装置的方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述振动马达处于非工作状态时，则控制所述音圈马达移动至初始位置。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

检测所述终端设备是否切换为拍摄状态。