[发明专利]音圈马达的控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种音圈马达的控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

获取所述终端设备中的振动马达的状态；

若所述振动马达处于工作状态，则控制所述终端设备中的音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动，以使所述音圈马达与所述限位装置之间的距离大于预设值，所述限位装置用于控制所述音圈马达的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述终端设备中的音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动，包括：

获取所述音圈马达的第一目标移动距离；

根据所述第一目标移动距离，确定所述音圈马达通入的第一电流；

向所述音圈马达通入所述第一电流，以控制所述音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动所述第一目标移动距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述振动马达处于工作状态，则控制所述终端设备中的音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动，包括：

确定所述振动马达处于工作状态的持续时间；

若所述持续时间大于预设时间，则控制所述音圈马达向远离所述限位装置的方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述振动马达处于工作状态，则控制所述终端设备中的音圈马达向远离所述终端设备中的限位装置的方向移动，包括：

确定所述振动马达的振动频率；

若所述振动频率大于预设频率，则控制所述音圈马达向远离所述限位装置的方向移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述振动马达处于非工作状态时，则控制所述音圈马达移动至初始位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述终端设备是否切换为拍摄状态；

若所述终端设备切换为拍摄状态，则调整通入所述音圈马达中的电流，以使所述终端设备中的摄像头模组对焦。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整通入所述音圈马达中的电流，以使所述终端设备中的摄像头模组对焦，包括：

根据所述终端设备中的摄像头的目标位置，获取所述音圈马达的第二目标移动距离；

根据所述第二目标移动距离，确定所述音圈马达通入的第二电流值；

根据所述第二电流值和所述第一电流值，调整通入所述音圈马达中的电流，以对所述终端设备中的摄像头模组进行对焦。

8.一种音圈马达的控制装置，其特征在于，包括用于执行所述权利要求1至7中任一项所述方法的模块。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-7任一项所述的一种音圈马达的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-7任一项所述的一种音圈马达的控制方法。